（罗慧珍）《机械手送料系统的安装与调试》课件.pptVIP

项目任务： 1、掌握YL-235A型光机电设备硬件组装 2、掌握YL-235A型光机电设备气路部分的连接 3、掌握YL-235A型光机电设备电路部分的连接 4、学会利用PLC软件进行程序设计及调试（本课重点） 5、教学成果展示与总结 你知道吗？机械手在生产实际中的应用 机械手在生产实际中可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。 教学资源分配 任务一：阅读学习任务书 任务要求： 系统启动后，按下不带自锁功能的常开按钮SB5，系统按如下要求运行。 （1）系统启动后，设料台上没有工件，送料直流电机启动运行，带动拔杆转动，至工件送到料台上，供料电机停止转动。 （2）原料送达接料平台，手指松开→手臂下降→手指合拢夹持原料→手臂上升→机械手转动到左限止位置→悬臂伸出→手臂下降→手指松开→手臂上升→悬臂缩回→手指合拢→机械手转动到右限止位置停止，完成一次搬运。 机械手返回到右限止位置后，送料直流电机又重新转动，送出下一原料，机械手又重新搬运物料。 按下不带自锁功能的常开按钮SB6， 系统完成一个周期后停机。 整机工作流程 最终项目达成效果（观看视频） I/O口的合理分配 1、认识气路 根据PLC的I/O接口分配表，画出PLC接线原理图 电路部分连接的操作步骤 （1）连接传感器至端子排。 （2）连接输