（罗慧珍）机械手送料搬运系统的安装与调试教学设计.docVIP

课程名程： PLC技术 项目学习内容：机械手送料搬运系统的安装与调试 授课班级： 机电一体化3班 授课教师：罗慧珍 授课日期：2013年11月29日（十五周五）第1-4节 教学目标 能力（技能）目标 知识目标 熟练安装气路、电路，编写程序并调试系统达到项目要求。 掌握三菱PLC流程控制中的步进顺控指令、步进顺控程序编写思路，理解步进顺控中的转移条件。 教学重点及难点 教学重点 教学难点 程序编写思路、方法和调试技巧； 电路、气路连接、检查与故障排除。 步进顺控程序编写思路和方法；硬件、软件综合调试。 参考资料 高等教育出版社《PLC项目实训》 教学过程 任务分析——分解任务——气路部分的连接——电路部分的连接——程序设计——程序的下载及调试 步骤 教学内容 教学方法 教学手段 学生活动 时间 告知（项目内容、目标） 机械手控制系统送料机构、搬运机构的安装与调试。 布置任务 学习认识、课堂组织 领取任务 2min 引入 （任务项目） 机械手在生产实际中的应用。 视频介绍 启发式引导 观看视频、提高认识 3min 分析 （任务要求） 启动后，按下B5，系统按如下要求运行。 （1）系统启动后，设料台上没有工件，送料直流电机启动运行，带动拔杆转动，至工件送到料台上，供料电机停止转动。 （2）原料送达接料平台，手指松开→下降→手指合拢→上升→机械手转动到左限止