串口UART3实验.docVIP

串口UART3实验 1. 实验目的 1) 熟悉Linux开发环境。 2) 掌握S5PV210内部相关寄存器的操作方法，最终实现对外部设备的控制。 3) 熟悉在Linux裸机环境下的C语言编程。 4) 熟悉S5PV210的串口编程。 2 实验内容 学习并编程实现ARM的UART通讯。 3 实验设备 1) 硬件：S5PV210教学实验箱、PC机； 2) 软件：PC机操作系统Windows 98(2000、XP) ＋VMware workstation+Ubuntu12开发环境。 4 基础知识 串行通信接口电路一般由可编程的串行接口芯片、波特率发生器、EIA与TTL电平转换器以及地址译码电路组成。采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。随着大规模集成电路技术的发展，通用的同步(USRT)和异步（UART）接口芯片种类越来越多，它们的基本功能是类似的。采用这些芯片作为串行通信接口电路的核心芯片，会使电路结构比较简单。下面介绍了异步串行通信的基本原理、串行接口的物理层标准以及S3C6410串行口控制器。 1. 异步串行通信 异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I/O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I/O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。 图3-1给出异步串行通信中一个字符的传送格式。开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。传送开始时首先发一个“0”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位，一般采用ASCII编码。后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1位、1.5位或2位的时间宽度。至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”。经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才又发出起始位。每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中，常用的波特率为110，150，300，600，1200，2400，4800，9600等。 3-1 串行通信字符格式 2. 串行接口的物理层标准 通用的串行I/O接口有许多种，现就最常见的两种标准作简单介绍。 1) EIA RS-232C 这是美国电子工业协会推荐的一种标准(Electronic industries Association Recoil-mendedStandard)。它在一种25针接插件(DB－25)上定义了串行通信的有关信号。这个标准后来被世界各国所接受并使用到计算机的I/O接口中。 在实际异步串行通信中，并不要求用全部的RS-232C信号，许多PC/XT兼容机仅用15针接插件(DB-15)来引出其异步串行I/O信号，而PC中更是大量采用9针接插件(DB-9)来担当此任。图3-2分别给出了DB-25和DB-9的引脚定义，表3-3列出了引脚的名称以及简要说明。 图 3-2 DB-25 和 DB-9 引脚定义 表3-3 引脚说明： 图3-4给出了两台微机利用RS-232C接口通信的两种基本连接方式。 图 3-4 RS-232 连线图 2) 信号电平规定 RS-232C规定了双极性的信号逻辑电平, 它是一套负逻辑定义： -3V到-25V之间的电平表示逻辑“1”。 +3V到+25V之间的电平表示逻辑“0”。 以上标准称为EIA电平。PC/XT系列使用的信号电平是-12V和+12V，符合EIA标准，但在计算机内部流动的信号都是TTL电平，因此这中间需要用电平转换电路。常用专门的RS-232接口芯片，如SP3232、SP3220等，在TTL电平和EIA电平之间实现相互转换。PC/XT系列以这种方式进行串行通信时，在波特率不高于9600的情况下，理论上通信线的长度限制为15米。 实验相应寄存器 用的相关寄存器： 实验程序 #define ULCON3 (*(volatile unsigned long *)0xE2900C00) #define UCON3 (*(volatile unsigned long *)0xE2900C04) #define UFCON3 (*(volatile unsigned long *)0xE2900C08