针对对象1的任务（40分）.docVIP

针对对象1的任务：（40分） 任务1： 定长锯 基本信息及要求： 大盘为材料进给轴，小盘为控制圆形锯片的上下运动轴，圆形锯片由普通变频器控制，此处只要求直接通过CU320-2上的DO来控制其起/停，不需要再单独设定速度。 需要把一块无限长且比较硬,，厚度为50mm的材料锯成1.0m长的小段，材料轴和材料之间不考虑打滑。 在锯材料时，材料轴必须停车，并且锯片一定是旋转的。 大盘的起始位置处于垂直位置，箭头向上。 小盘的起始位置 即零位于垂直位置，箭头向上 锯刀在材料的正上方300mm。 每次锯完，小盘自动回到初始位置开始下一次的锯料。 对象 两个圆盘，一大一小，前后放置，分别由两部伺服电机靠同步带带动旋转 基本数据设定 1 . 大盘设为模态的旋转轴，一圈为200mm，定位精度为 0.1mm，进给最大速度为4000mm/min 分 。 2 . 小盘设为直线轴，一圈为150mm，运行最大速度为3000mm/min，正负软限位分别为400mm和-50mm。 分 。 屏幕上信息的几点说明： a. 大、小盘轴的实际值显示 Vact m/min : 实际速度，单位为m/minSact mm : 实际位置单位为m b. 控制大、小盘轴的按钮 Enable轴使能 ，初始为灰色，使能完成后为绿色，注意，使能完成一定是指变频器有运行信号输出。按1次使能，按2次取消使能，但在整机运行时，确保无法取消使能。 1分 Ref.Set：设定当前位置为参考点，”1”，松手时为”0”，但在整机运行时，确保Ref.Set不起作用。 1分 Jog1、Jog2：手动速度1和2”1”，松手时信号为”0”，但在整机运行时，确保Jog1、Jog2不起作用。 1分 c. 整机控制按钮 Start：整机运行Stop: 整机停车Fault Reset: 故障复位 大、小盘在没有使能的情况下，通过操作DI0、DI1分别模拟大、小盘变频器的一个外部故障，用屏幕上的Fault Reset进行两轴同时复位。再模拟一次故障，用DI2进行两轴同时复位 2分 。 使能大、小盘并回零位 分 启动Start按钮，材料以2000mm/min的速度运行1.0m后停车（分），同时小盘电机开始以2000mm/min的速度快速向下运行200mm后开始减速，同时启动锯片电机（分），要确保在到达300mm位置前，小盘电机的速度降为600mm/min，（分）随后小盘电机以600mm/min的速度继续向下运行至360mm位置后，（分）将以2000mm/min速度快速回到起始位置。（分） 显示屏上的电机颜色的变化 颜色也可以自己定义，但必须能看出电机使能/运动前后的变化 : 大小盘电机没有使能时，电机图形为灰色。 1分 当大小盘电机使能后，电机图形为浅绿色。 1分 当整机运行时大小盘电机图形为深绿色。 1分 当启动锯片电机时，锯片电机显示为桔黄色。 1分 当小盘电机回到零位后，自动进行下一次的切锯过程。如此反复3次。 分 2分 2分 功能实现将通过Trace波形来评判。 Restricted V m/min Sact mm 小盘电机 Ref. point: 0mm 锯片电机机 Jog1 Ref.Set Enable Jog2 100mm 300mm 大盘电机 Vact m/min Start Stop Fault Reset Sact mm Enable Ref.Set Jog1 Jog2