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《机械基础》 --铰链四杆机构的基本性质 讲授 林启康 新会机电中专 §6－1 铰链四杆机构的基本性质 1.铰链四杆机构曲柄存在的条件 2.铰链连杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构： 双曲柄机构： 双摇杆机构： 铰链四杆机构的基本性质 曲柄存在的条件是什么？ 如何判别铰链四杆机构的类型？ “找朋友”（任务一） 道具：连杆8根，螺纹若干，尺寸依次是10cm到80cm。 做法：组内同学互相合作，合理组合相关连杆，分别制 作出一个曲柄摇杆机构和一个双摇杆机构。 观察制作的曲柄摇杆机构，回答问题： 1.最短杆与最长杆的长度之和（ ）其他两杆长度之和。 A小于 B等于 C大于 2.哪条杆最短？（ ） A机架 B连架杆 C连杆 总结归纳： 铰链四杆机构存在曲柄的两个条件是什么？ “角色转换”（任务二） 道具：连杆4根，螺纹若干，尺寸分别是30cm、50cm、60cm、70cm。 做法：组内同学互相合作，制作四杆机构ABCD.AB 30，BC 50，CD 60，DA 70. 观察制作四杆机构，回答以下问题： 1.以AD为机架，该机构为 ; 2.以AB为机架，该机构为 ; 3.以CD为机架，该机构为 . 总结归纳： 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法是？ “勇攀高峰”（任务三） 组内同学互相合作，以小组竞赛的形式 完成任务三的题目，派选小组代表上台展示。 实时评价 课堂总结： 一 铰链四杆机构存在曲柄,必须同时满足 两个条件： 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 课堂总结： （二）铰链四杆机构三种基本类型的判别方法： 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆； 双曲柄机构的条件：机架为最短杆； 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆。 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 作业： 知识作业: 练习册P39-P41 创新作业: 各小组利用所学知识制作一个实用型模型 铰链四杆机构的基本性质 谢谢！ * * 连杆机构应用举例 雷达 惯性筛 四杆机构 铰链四杆机构存在曲柄,必须同时满足两个条件： 1.最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 2.连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 曲柄存在的条件 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 双曲柄机构的条件：机架为最短杆 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 *
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