第八章第一节插补原理概述.docVIP

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2017-06-07 发布于重庆
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第八章第一节插补原理概述.doc

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第八章第一节插补原理概述

第八章数控系统插补原理第一节概述一、插补定义为了要形成几何轨迹和轮廓控制，必须使二坐标或二坐标以上的行程指令的进给脉冲按适当的方式分配。这种指令进给脉冲的分配称为插补。二、插补的分类（一）按插补输出的标量不同来分 1．基准脉冲插补法（一次插补） —— 插补运算一次，最多使每根轴进给一个脉冲当量。常用的有：逐点比较法、数字积分法（对应步进系统） 2．数据采样法（二次插补） —— 每次插补运算后的输出是一条线段（而不是单个脉冲） [二次插补法分粗插补和精插补两步进行] 常用的有：时间分割法、扩展数字积分法（对应交直流伺服系统）（二）按几何轨迹分有 ① 直线插补（G01） ② 圆弧插补（G02、G03）抛物线插补（G06）等等。