基于MCP2515的CAN总线通信单元设计.docVIP

基于MCP2515的CAN总线通信单元设计 摘 要： CAN总线接口芯片MCP2515采用SPI接口，具有体积小、低功耗、功能完善、使用方便等特点。为了实现基于该接口芯片的CAN总线通信单元设计，采用DSP+FPGA架构，在FPGA内部实现SPI接口逻辑和MCP2515指令转换逻辑，以完成不同的SPI指令，在DSP中接收上位机指令和完成对MCP2515的控制。实际测试结果表明，该通信单元设计合理，运行稳定，满足了实际需求。 关键词： CAN总线； MCP2515； SPI； DSP 中图分类号： TN915?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）21?0060?04 Design of CAN bus communication unit based on MCP2515 DING Xuejing， XU Yonghui （Department of Automatic Test and Control， Harbin Institute of Technology， Harbin 150001， China） Abstract： The CAN bus interface chip MCP2515 with SPI interface has the characteristics of small volume， low power consumption， perfect function and convenient use. To realize the design of CAN bus communication unit based on this interface chip， the DSP + FPGA framework is adopted in this design. The SPI interface logic and MCP2515 instruction transformation logic are achieved in FPGA to accomplish the different SPI commands. The upper computer instructions are received and the control to MCP2515 is finished in DSP. The practical test results show that the communication unit has reasonable design and stable operation， which meets the actual needs. Keywords： CAN bus； MCP2515； SPI； DSP CAN作为一种性能可靠的串行通信协议，主要应用于工业自动化、医疗设备和工业设备等方面领域。MCP2515[1]是一款独立控制器局域网协议控制器，该控制器完全支持CAN V2.0B技术规范，通信速率最大为1 Mb/s，能够发送和接收标准和扩展的数据帧及远程帧等多种帧格式。同时拥有2个接收缓冲器，可优先存储报文，6个29位验收滤波寄存器，2个29位验收屏蔽寄存器，3个发送缓冲器，具有优先级设定及发送终止功能，并且该器件具有体积小，采用低功耗CMOS技术等特点。基于MCP2515的功能特点，本文介绍了基于该控制器的CAN总线通信单元设计。 1 CAN通信单元总体设计 为实现CAN通信，并对其进行实时的程控，本模块利用LabWindows/CVI作为上位机，设计用户控制面板，进行不同CAN节点之间的数据交互以及波特率设置等。同时，采用DSP+FPGA架构进行CAN通信单元设计，MCP2515通过SPI接口与FPGA进行连接，并在FPGA内部进行SPI接口逻辑和指令转换逻辑设计，在DSP中接收上位机命令和对MCP2515的控制。在电路设计时，利用TJA1050作为高速CAN收发器，由此，完成CAN总线通信单元的整体设计，如图1所示。 2 CAN通信单元硬件设计 根据CAN通信原理[2]，设计了硬件电路图。在电路设计中，采用由无源陶瓷振荡器、起振电容、反馈电阻等构成皮尔斯（Pierce）式振荡电路，晶振频率取16 MHz，与此对应的起振电容的推荐值为22 pF。采用TJA1050作为CAN收发器[3]，该器件采用了SOI技术可以有效降低电磁辐射，并且具有瞬态保护和热保护功能，具有较强的抗电磁干扰能力。考虑到该通信单元工作场合的电磁环境恶劣，同时可能存在潜在的共模电压干扰，因此在CAN控制器和收发器增加了信号隔离电路，此外，对CAN收发器的供电电压也做了隔离处理。 CAN通信接收通道和发送通道分别采用HCPL0631和HCPL063L高速光耦隔