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第五章第1讲 第5章 连续系统的复频域分析 拉普拉斯变换 拉普拉斯反变换 微分方程的变换解 网络的S域模型及分析 任意信号输入的响应 5.1 引 言 傅里叶变换在分析信号的频谱等方面是十分有效的，但在系统分析方面有不足之处： 对时间函数限制严， 是充分条件。不少函数不能直接按定义求， 如增长的指数函数 eat a0，傅里叶变换就不存在。 不能解决零输入响应问题，只能解决零状态响应。 求傅里叶反变换也比较麻烦。 5.1 引 言 利用拉普拉斯变换进行系统分析有几个优点，其中包括： 可以只用代数运算就可以求解线性非时变系统的微分方程。 可以同时求得系统的全响应，即强迫响应和自由响应；或零输入响应和零状态响应。 对动态网络进行拉普拉斯变换分析，可以建立网络的S域模型，使电阻性电路、正弦稳态电路、动态电路的分析方法统一起来。 5.2 拉普拉斯变换 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 用 e-?t f (t)来保证傅里叶积分收敛 5.2 拉普拉斯变换 单边拉普拉斯变换 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 拉氏变换与傅氏变换表示信号的差别 拉普拉斯变换的收敛域 单边拉普拉斯变换的收敛域 例 5.1 右边信号 例 5.1 左边信号 例 5.1 组合的右边信号 例 5.1 双边信号 说明几点 f(t)的拉普拉斯变换仅在收敛域内存在，故求F(s)时应指明其收敛域。 在实际存在的右边信号，只要?取得足够大，总是满足绝对可积条件的。故单边拉普拉斯变换一定存在。所以，单边拉普拉斯变换一般不说明收敛域。 两个函数的拉普拉斯变换可能一样，但时间函数(原函数)相差很大。这主要区别在于收敛域。见例１和例２。 如果拉普拉斯变换的收敛域不包括j?轴，那么傅里叶变换也不收敛。 f(t)的拉普拉斯变换存在多个收敛域时，取其公共部分（重叠部分）为其收敛域。 收敛域的若干特性 f (t)是有限长的，则收敛域是整个S平面， Re[s]＞－∞。 f (t)乘指数增长或指数衰减信号,因为时间有限,总是绝对可积的。故在整个Ｓ平面内，f (t)e-?t绝对可积。 收敛域的若干特性 f (t)为右边信号，则收敛域是 Re[s]＞?0，?0＞0 收敛域的若干特性 f (t)为左边信号,则收敛域是 Re[s]＜?0，?0＜0。 三个基本函数的拉普拉斯变换 指数函数 f (t)=es0t?(t) s0为复常数。 三个基本函数的拉普拉斯变换 5.3 拉普拉斯变换的性质 举 例 例 1 余弦函数 f (t)=cos?t·?(t) 举 例 举 例 例 4 指数余弦函数 f (t)= e?t cos?t·?(t) 举 例 例 6 任意周期函数 举 例 例 7 周期矩形波 f 1(t)= ?(t)- ?(t-1)，T=3 举 例 例 9 锯齿波 举 例 例 9 锯齿波 举 例 例 10 举 例 例 10 举 例 例 10 举 例 例 11 f (t)如图所示，求拉普拉斯变换。 课堂练习题 求下列函数的拉普拉斯变换。 课堂练习题 求下列函数的拉普拉斯变换。 查看性质 (1) (2) 方法一： 方法二： 方法一： 方法二： * 电信学院 电信学院 * 令 s=?+j? 称为复频率 称为复傅里叶变换或双边拉普拉斯变换。也称为象函数。 称为拉普拉斯反变换，也称原函数。 对于因果信号， 称为单边拉普拉斯变换或拉普拉斯变换。 称为单边拉氏反变换或拉氏反变换。简记：f (t)?F(s) 记　F(s) = L [ f (t)] 记　f (t) = L -1[F(s)] 傅里叶变换和拉普拉斯变换是双边拉普拉斯变换的特殊情况，双边或单边拉普拉斯变换是傅里叶变换的推广。 若存在常数?1，使　Re[s]= ?＞?1 则 t??时，f (t)e-?t ?0 故，收敛域为 Re[s]= ?＞?1， 若存在两个常数?1和?2，使得 双边拉普拉斯变换的收敛域 Re[s]＞?1 Re[s]＜?2 故，收敛域为 ?1＜Re[s]＜?2 收敛域 收敛域 求 f (t)= e -a t ?(t)的拉普拉斯变换， 其中：a 0