微分方程的线性化.ppt

微分方程的线性化 线性化总结 * * 然而严格地说，实际物理元件和系统都是非线性的。 叠加原理不适用于非线性系统，这给求解非线性系统带来不便，因此需要对所研究的系统作线性化处理。 非线性系统的线性化 非线性系统进行线性化的条件： 非线性函数是连续函数；系统在预定工作点附近作小偏差运行，即变量的变化范围很小。 图示为连续变化的非线性函数 y = f ( x ) 线性化方法是：把非线性函数在 工作点x0附近展成泰勒级数，略 去高次项，便得一个以增量为变量的线性函数： 当增量（x- x0)很小时，略去其高次幂项，则 是比例系数，它是函数f(x)在工作点A点的切线斜率。 将线性增量方程代入系统微分方程，便可得系统线性化方程。 同理可得，多变量非线性函数 在工作点 附近的线性增量函数为 线性化是相对某一工作点，工作点不同，线性化方程的系数也不同； 2) 偏差愈小，线性化精度愈高； 线性化适用于连续变化的单值函数。 式中变量是增量，不是绝对量，公式称为增量方程式 额定工作点若是坐标原点，增量可以写成绝对量。 当增量并不是很小时，在进行线性化时，为了验证容许的误差值，需要分析泰勒式中的余项。 *