点的复合运动2素材.pptVIP

教师：习会峰 建筑工程学院 本节小结： 1. 一点、二系、三运动 2.难点：牵连点 3.动点、动系选择原则 一般选择主动件与从动件的连接点。 动点对动系有相对运动。 4 .重点：速度合成定理 思考题 作业：9-1,9-6 * * * 理论力学 ---点的合成运动 思考1 思考 2 第 九 章 点的合成运动 Resultant motion of a particle §9–1 绝对运动、相对运动和牵连 运动 §9–2 点的速度合成定理 §9–3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理 §9– 4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 第 9 章 点的合成运动 ? 三种运动、速度、加速度 ? 牵连点?动点和动系的选择 ? 一点 、两种参考系 §9–1 绝对运动 相对运动和牵连运动 两系 静参考系（fixed reference system）：固连于地面的参考系。 动参考系（moving reference system）：固连在相对于地球运动的参考体上的参考系。 一点 动点：所研究的点（运动着的点） 绝对运动（absolute motion）: 动点相对于静参考系的运动。 相对运动 (relative motion) : 动点相对于动参考系的运动。 牵连运动 (convected motion) : 动参考系相对于静参考系的运动。 是刚体的运动。 3. 三种运动 4. 动点的两种运动轨迹 相对运动轨迹：动点相对于动系的运动轨迹。 绝对运动轨迹：动点相对于静系的运动轨迹。 静参考系 ？ 动参考系？ 绝对运动？ 牵连运动？ 相对运动？ ? 运动分析实例 牵连运动中, 牵连点的速度和加速度称为牵连速度（embedded velocity ）　 与牵连加速度(embedded acceleration) 5. 三种速度和三种加速度 绝对运动中，动点的速度与加速度称为绝对速度(absolute velocity) 与绝对加速度(absolute acceleration) 相对运动中，动点的速度和加速度称为相对速度（relative velocity）　 与相对加速度(relative acceleration) ? 牵连点实例1 牵连点：在任意瞬时，在动坐标系中与动点相重合的点。 ? 牵连点实例2 运动分析： 动点的选择原则： 一般选择主动件与从动件的连接点，它是对两个坐标系都有运动的点。 动系的选择原则： 动点对动系有相对运动，且相对运动的轨迹是已知的，或者能直接看出的。 动点： 动系： 静系： AB杆上A点 固结于凸轮Ｏ上 固结在地面上 相对运动： 牵连运动： 曲线（圆弧） 直线（左右） 绝对运动： 直线（上下） 绝对速度 ： 相对速度 ： 牵连速度 ： A B v0 n φ R va ve φ vr 牵连加速度： 绝对加速度： 相对加速度： §9－２点的速度合成定理 速度合成定理将建立动点的绝对速度，相对速度和牵连速度之间的关系。 ＝ ＋ 绝对轨迹 相对轨迹 牵连轨迹 绝对位移=牵连位移+相对位移 ＝ ＋ 点的速度合成定理：即在任一瞬时动点的绝对速度等于其牵连速度与相对速度的矢量和。 应用举例： 桥式吊车 已知：小车水平运行，速度为v平，物块A相对小车垂直上升的速度为v?。求物块A的运行速度。 作出速度平四边形如图示，则物块Ａ的速度大小和方向为 解：运动分析 相对速度vr =v? 方向? 牵连速度ve=v平 方向? 绝对速度va 的大小,方向待求。　　　　　　 由速度合成定理： P v0 点P运动分析，绝对速度方向、大小？