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微元法生成SPWM的算法研究与实现 　　摘 要：提出用微元法生成SPWM的算法。采用微积分学中微元法这一原理，将基波分割成有限数量的微元。基于采样控制理论，使用等周期、不同占空比的PWM对每项微元等效替代，将其产生的SPWM通过低通滤波器形成所需基波。与现有成熟的SPWM算法进行了对比，讨论了其优点和创新点部分，并推理论证；基于Msp430f169处理器，给出使用MATLAB产生正弦表的程序，对其提出了改进方案。 　　关键词：逆变技术；SPWM；采样控制理论；微元法；MATLAB 　　中图分类号：TP312 　　文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2015）005-0062-03 　　作者简介：范云飞（1993-），男，四川南充人，四川理工学院自动化与电子信息学院学生，研究方向为图像处理、智能控制、工业嵌入式；通讯作者：任小洪（1960-），男，四川南充人，四川理工学院自动化与电子信息学院教授、硕士生导师，研究方向为智能测控技术、无线传感网络技术。 　　0 引言 　　逆变技术作为非常重要的一门技术，主要应用于电气火车、变频电源、数控机床、光伏并网、燃料电池静置式发电站等领域。早期逆变主要采用模拟电路实现，精度差，不易进行幅值校正与相位匹配，现在常用微处理器生成SPWM方法。目前行业内成熟的逆变SPWM算法很多，较为常用的有对称规则采样法、不对称规则采样法、等效面积法等，其共性问题是原理复杂、程序繁琐、不易理解，初级学者不易上手。本文基于采样控制理论，提出用微元法生成SPWM的算法，在原理复杂度与程序结构上均有较大改进，更适合中低端单片机进行逆变控制。 　　1 微元法 　　1.1 微元法原理 　　令所要产生的正弦波峰值为1，PWM峰值也为1，将要产生的正弦基波进行有限项切割，见图1。计算每项微元对应的函数值，即对应三角函数值，用与微元项周期相同的PWM波对应一组微元项，见图2，则每项微元所对应的函数值是其对应PWM的占空比。在误差范围内，每项微元对应的占空比产生的一系列PWM波即为所需的SPWM波形。 　　1.2 原理论证 　　取直流电压幅值为1，所需的正弦波幅值为1，任取正弦基波时刻t（正半周期内），则表明SPWM每一微元项的占空比为sinωt。令微元频率为F，则微元周期为1F。在周期t至t+1F内，此SPWM所对应的冲量为1F?1?sinωt。由定积分原理可知： 　　由采样控制理论可知，冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。所以，原题设得证。 　　为了SPWM输出经过积分电路后获得一个较为精确的正弦波，输出SPWM波形中的PWM周期应该远远小于积分电路的积分常数τ[2]。而PWM周期过小，则所需的计算量大大增加，造成系统性能降低，且不能明显提高精度[3]。 　　2 实验论证 　　2.1 不规则采样实验 　　以Msp430f169为处理器，基波频率为F，半周期内有限微元数量为N，则基波周期为： 　　T=1F（6） 　　微元周期（载波周期）为： 　　dt=T2?N=12?N?F（7） 　　则SPWM中，每项微元周期dt对应占空比η为： 　　η=sin（2?π?t2N），t=0，1，2，3…，N-1（8） 　　用定时器A和比较器产生SPWM波，表1中数据是将基波周期定为25HZ，载波周期定为32KHZ所产生的正弦数值表，在单片机中用等周期中断查表修改生成与PWM有关的寄存器TACCRx，即可产生SPWM波。 　　2.2 微元法实验 　　以Msp430f169为处理器，使用微元算法生成正弦表，见式（7）、式（8），将基波周期定为25HZ，PWM周期定为32KHZ，用MATLAB仿真，其MATLAB源代码如下： 　　MainFreq = 8 ；F = 25 ；N = 320 ； t = 0 ：N-1 ； 　　TACCR0 = round（MainFreq *1000000/（ F *N*2）） 　　data=sin（pi/N*t）*（ MainFreq *1000000/（ F *N*2））； 　　data=round（data） 　　微元法产生的正弦表同不对称规则采样法产生的表相同。将此微元法生成的正弦表导入Msp420f169进行查表生成SPWM，其生成的双通道SPWM通过示波器显示如图3所示，显示了基波的正半周逆变波形和负半周逆变波形。 　　将生成的两路SPWM分别通入低通滤波器，即有如图4的波形。 　　所以，将生成的SPWM驱动相应桥路后通过低通滤波器即可生成所需正弦波，即完成正弦逆变。 　　2.3 算法对比 　　上述实验数据表明，在中低端处理器中不能体现算法的精度，原因是中低端单片机自身的系统误差，具体体现在：①