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第3节. 阻尼振动和受迫振动 1.阻尼振动 系统在弹簧的回复力和阻力作用下发生的减幅振动称为“阻尼振动” 设弹簧振子受到一与速度成正比的阻力 则运动方程为 变微分方程的求解为一个一元二次代数方程的求解 特征方程为 阻尼系数 * 视根号内为正、负、零而分三种情况讨论 1） 大阻尼情况 0 偏离平衡的物体只能逐渐回到平衡位置，不可能振动起来——过阻尼情况 * 2） 小阻尼情况 A和 由初始条件确定 减幅振动——准周期运动 复数根 并非以固有频率振动 1） 大阻尼情况 2） 小阻尼情况 * 将相邻两个振动位移极大值的时间间隔称为“周期” 2） 小阻尼情况 + + + + ? ? ? ? 考虑阻尼后，振荡电路仍做“周期”振动的条件 * 3）. 临界阻尼 理论和实验证明——在临界阻尼下振子回到平衡位置而静止下来所需时间最短 此时 临界阻尼 过阻尼 临界阻尼 应用——天平调衡、灵敏电流计悬线平衡等 胡-阻尼振动 2. 受迫振动 设弹簧振子受到一与速度成正比的阻力 设驱动力形式如下 F0 ：驱动力的幅值 ：驱动力的圆频率 动力学方程为 ，该方程的解： “驱动力”或“策动力” 受迫振动、强迫振动 * 暂态项——经过一定时间后消失 稳定项 在振子振动一定时间达到稳态后，其振动式成为 t 较大以后 a)稳态振动频率并非固有圆频率，而是驱动力的圆频率 b)稳态振动的振幅A和初位相φ并非由初始状态确定，而依赖于振子的性质、阻尼的大小和驱动力的特征。 可以证明： 胡=受迫振动 * (二)共振 在驱动力幅值F0 确定的情况下，应有怎样的驱动角频率ω才可使振子发生强烈振动？ 稳态时，振动物体的速度 只讨论第二个情况 * 位移共振 驱动频率 时才能使振子的振幅有最大值？ 共振频率 阻尼较大 阻尼?0 阻尼β较大?ωrω0偏离较远?A(ω)曲线较平坦?Amax较小 β逐渐减小?ωr逐渐靠近ω0?曲线峰值逐渐变高?Amax逐渐变大 位移共振 阻尼较小 驱动频率 频率响应曲线 对于一个确定的阻尼系数β：要使系统的振幅取得最大值——驱动频率ω应调节到系统固有频率附近 阻尼β?0时：ωr?ω0：A(ω)曲线峰值Amax?? * 共振现象的存在和利用，在工程技术中极为普遍，例如在建筑桥梁时应特别重视避免发生共振现象，1940年，美国华盛顿洲的一座铁桥就是在周期性的风力作用下发生共振而导致毁坏。又例如，保持电机转子运转时的平衡十分重要，如果转子的质心不位于转轴上，对轴承就会产生周期性的作用力，甚至引起机座的共振，另一方面，人们也利用共振现象，例如提琴的琴箱就是利用共振来发声的，无线电仪器中的“调谐”也是利用的电共振的原理。 桥塌-1 震碎玻璃杯 俄伏尔加桥蛇形共振 共同特性（1）要有振源（2）有相同的波方程 （3）有干涉，衍射，反射，折射等特性 机械波 1 物理学中常见的波——声波、水波、电磁波 微观粒子波动性——物质波 波是运动状态的传递而不是物质自身的运动 各种类型的波有其特殊性，例如，声波需要介质才能传播，电磁波却可以在真空中传播 共同的特性： §5. 机械简谐波 §5. 机械简谐波 波的几何描述： 波振面—振动状态或位相完全相同 的点的轨迹 波射线—振动传播方向的直线。 点波源—波源大小形状可忽略 平面波—来自无限远的波阵面 为了定量描述波还要给出几个概念 球面波 几何描述 1） 波的频率：振源的频率——ν 2） 波的周期：振源的周期——T 3） 波长：在一个周期内任意一个振动状态（位相）传出去的空间距离λ y ? ? ? ? ? ? ? ? t t+T x 4） 波速：振动传播的快慢 可证明： 在固体中 纵波 横波 扬氏弹性模量 切变弹性模量 介质弹性大小 3 质量密度 惯性大小 弹性介质的理想化模型 胡-横波、纵波 对弦线上的横波： 弦中张力—弹性的大小 质量线密度 波速u只依赖于介质的弹性和惯性，与波源的频率无关 两个速度的概念： 振动速度v ：依次投入振动的每个质点在各自的平衡点附 近振动的快慢。 为质点离开平衡点 的位移. v~t 波速 u：振动沿波射线方向传播的快慢。不是实在物体的运动速度。 u与 t无关。 有了以上基本概念，下面讨论如何从数学上描述波动： x y ? ? ? ? ? ? 如何从数