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传统控制系统与基于现场总线技术的先进控制系统 　　【摘要】文章介绍了现场设备及总线的概念和发展状况，传统控制系统向现场总线的演变，简要介绍了各自的技术特点，并就现场总线的应用前景进行了论述。 　　【关键词】现场总线；FCS；PLC；DCS；分散控制系统 　　【Abstract】The article describes the evolution of the concept and development of the field devices and bus， the traditional control systems to the field bus， a brief introduction of their technical characteristics， and discussed the prospects for the application of fieldbus. 　　【Key words】Fieldbus；The FCS；PLC；The DCS；Distributed control system 　　1. 概述 　　随着信息技术的飞速发展，引起了工业自动化系统结构的深刻变革。信息交换的范围正迅速格覆盖从工厂的管理、控制到现场设备层的各个层次，并逐步形成了全分布式网络集成自动化系统和以此为基础的企业信息系统。现场总线（Fieldbus）就是顺应信息技术的发展趋势和适应工业控制系统的分散化、网络化、智能化发展方向而发展起来的新技术，因此它的出现和发展便成为全球工业自动化技术的热点之一，受到全世界技术界和工业界的普遍重视。 　　简而言之，现场总线控制系统（Fieldbus control system - FCS）是将各种现场设备与上一级的监控装置相互联接在一起的全数字化的、串行、双向、多站的网络通信系统。它的技术特点是控制系统的更加开放性和控制功能的更加分散性（一直分散到现场设备）。而支持这一高新技术成为现实的是二十世纪迅速发展起来的数字通信技术、网络技术和微电子技术。 　　严格地讲，现场总线不是产品，而是一门高新技术。但是任何一种高新技术都要以某种实物形态去展现其功能与价值。因此，随着现场总线技术的诞生与发展，一个与之相适应的产品群体应运而生。它既由来于现场总线技术，又反过来促进这一技术的迅猛发展。总线化的现场设备就是现场总线技术中最基础的，也是最重要的相关产品。 　　现场总线技术以其先进性、实用性、可靠性、开放性的优点，必然成为未来自动化技术发展的主流。基于现场总线的控制系统与人们预想的一样，对传统的PLC、DCS系统形成了巨大的冲击。FCS已不再是一种预测、一种设想，而是实实在在地作为先进控制系统产品而被人们所接受。 　　2. 传统的控制系统（PLC、DCS）向基于现场总线控制系统（FCS）的演变 　　现场总线技术的一个显著特点是其开放性，允许并鼓励不同厂家按照现场总线技术标准自主开发具有特点及专有的产品。因此，现场总线技术引入自动化控制系统，促使传统控制系统结构演化，逐步形成基于现场总线的控制系统FCS。 　　2.1从PLC到工业PC。 　　（1）在传统的控制系统中，控制器（或称CPU、或处理器）与I/O模块及其它功能模块、机架等为同一产品，有一致的物理结构设计。典型的结构是I/O模块及其它功能模块通过机架背板上的总线连接。机架扩展也是自定义总线的扩展。这些产品连接技术是封闭的，第三方想开发兼容产品必须得到厂家的许可。 　　（2）基于现场总线的控制系统中，控制器与现场总线设备（I/O模块、功能模块及传感器、变送器、驱动器等）连接是通过标准的现场总线，因此没有必要使用与控制器捆绑的I/O模块产品（这与插在PLC机架上的I/O模块的配置方法不同），可使用任何一家的具有现场总线接口的现场设备与控制器集成。因此控制器趋向于采用标准的、通用的硬件平台即工业计算机（Industrial compact computer）。 　　2.2采用通用工业计算机做控制系统控制器有以下优点： 　　（1）开放性、标准化 系统软件与控制器硬件不再是捆绑关系，专业自动化厂家可以独立开发不依赖与控制器品牌的FCS系统软件。基于Windows/NT操作系统平台，具有大量的标准的软件工具和数据文件格式可以兼容。 　　（2）价格 通用的工业计算机容易形成规模化生产，因此其价格比PLC便宜。 　　（3）性能指标高、产品更新换代快 通用的工业计算机搭乘PC及技术的快车，技术指标高，产品更新换代快。 　　（4）向上连接计算机管理网络（如IEC802.3 TCP/IP等）技术成熟、方便。并可以借用ODBC、SQL等技术与管理数据库方便连接。 　　3. 从PLC的I/O模块到现场总线分布