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单摆原理下汽车报警的设计 　　【摘 要】随着现代生活节奏的加快，交通事故发生的频率也在增加，为提高汽车运行的安全性，本文介绍一种单摆机控制的汽车防撞报警系统。 　　【关键词】单摆原理；汽车防撞；报警设计 　　1概述 　　该装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与单摆原理的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离及汽车车速，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。 　　汽车单摆原理防撞测距报警器一般有四种：1嘀嘀声加闪光，2音乐声加闪光，3语音声加闪光，4单摆原理到危险距离时发出警报声的单摆原理单摆原理报警器，由于很多研究都采用的是特殊难购的专用元件，使其难以推广，本设计采用国内生产的通用元件，成本较低廉，本设计使其在整个单摆原理过程中自动测量车尾到最近障碍物的距离，在单摆原理到极限距离时会发出急促的警告声，提醒驾驶员注意刹车，如果和制动系统联系在一起也可以形成自动刹车。 　　2. 单摆原理下汽车报警的设计存在问题 　　2.1 预警时间不足最大有效探测距离的问题，大多数单摆原理雷达的最大有效探测距离：墙面小于2.5m，行人0.6-1.2 m。实验知道一些驾驶员的习惯初始单摆原理速度3-12km/月 ，即0.83-3.3 m/s，。现以平均1.5 m/s计算，单摆原理雷达发现目标仅有1.67 s，对行人只有0.4-0.8 s。如此以来，等报警器报警后汽车再减速就很紧张，明显感到预警时间不足。 　　（2） 反映速度迟钝多数成品单摆原理雷达的显示速度因为考虑到抗干扰等因素，显示更新的速度约0.2-0.4s，即在0.2-0.4s显示一次距离，根据以上的推断，从单摆原理雷达发现目标到发出警报如果需要3s秒，这时车已经行使了0.45s，这显然感到反应迟钝。 　　3.为了克服汽车单摆原理下只防盗不报警的缺点，电子报警防盗器应运而生。 　　3.1 设计总方案本设计采用单片机及无线收发模块作为新型报警器的控制与信号传输的核心，并配合编码译码芯片对信号进行编码译码。目前市场上推出一种护盘式转向盘锁，以覆盖的方式，将镍铝高强度合金钢横跨在转向盘的某二辐，在锁头上再接一根钢棒，防止歹徒使用暴力窃车。操作程序是：先将转向盘取下，将利 锁帽盖套在转向轴上。即使小偷随便拿一个转向盘也无法安装在转向轴上。 　　3.2系统安装与调试 　　实验焊接完毕后就应该根据设计线路图进行调试，以便检测其实际的性能。调试必须按一定的方法和步骤进行。不通电检查电路安装。认真检查接线是否正确，如多线，少线或错线，尤其是电源线不能接错或接反。电源接通后，首先观察有无异常现象，包括有无冒烟，异常气味。触摸元件是否发烫，电源是否短路等。如果出现异常，应立即切断电源，排除故障后，才可重新通电。调试过程中，不但要认真观察和测量，还要认真记录。包括记录观察的现象，测量的数据，波形及相位关系。必要时在记录中应附加说明，尤其是那些和设计不符的现象更是记录的重点。通过收集第一手资料，可以帮助自己积累实际经验，切不可低估记录的重要作用。 　　3.3系统软件的设计 　　软件设计的主要思路是将预置、发射、接收、显示、声音报警等功能编成独立的模块，在主程序中采用键控循环的方式，当按下控制键后，在一定周期内，依次执行各个模块，调用预置子程序，发射子程序、查询接收子程序、定时子程序，并把测量的结果进行分析处理，根据处理结果决定显示程序的内容以及是否调用声音，显示报警程序。当测得距离小于预置距离时，声音，显示报警程序被调用。主程序首先是对系统环境初始化，设置定时器T0工作模式为16位定时计数器模式。置位总中断允许位EA并给显示端口P0和P2清0。 　　4.设计体会与总结 　　本文汽车单摆原理防撞报警器吸取了国内外各种报警器结构简单、性能优良、造价低廉等部分特点，并结合汽车电子工业发展方向而设计的，它具有以下功能：a.单摆原理时能自动测出车尾与最近障碍物间的距离。b.单摆原理至极限安全距离2米时，发出报警声提醒驾驶员注意刹车。c.在单摆原理过程中，实现实时报警。 　　4.1 测距报警器的电路一般分为：a.发射部分 由低频调制器、双稳回路、40kHz振荡器、功率发送器及发射探头等组成。40kHz振荡器受双稳态贿赂控制断续送出经低频调制器的信号，经功率放大器放大，由超声探头向车后发射。b.接收部分.由接收探头、放大电路、整形回路、双稳回路组成。接收探头接收到反射信号由放大器放大后，再送入施密特触发器进行整形，然后输入报警部分。c.报警部分 由近距检测、平滑电路、触发器及声光报警器电路组成。扩展部分当电源电压偏低时，同样使报警电路导通发出声光报警。数字显示部分由时钟振荡器、计数器、译码器及显示器组成。 　　4.2单摆原理测距原理