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基于PID技术的工业自动控制系统的优化改进研究 　　摘 要： 随着我国计算机及电子技术的快速发展，使得工业自动控制水平得到大幅度提高。然而，在实际的自动控制中，由于受到多种因素的共同影响，限制了自动化控制的进一步发展。在此背景下，PID技术凭借结构简单、稳定性好及可靠性高的特点，在工业自动控制系统中得到广泛应用。在此对工业自动控制系统中PID技术的应用做详细探讨，重点分析PID控制规律特点及其被控参数，最后参数的选定。 　　关键词： PID； 工业自动控制系统； 优化改进； 控制算法 　　中图分类号： TN876?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）13?0132?02 　　Abstract： Since the rapid development of computer and electronic technology in China， the level of industrial automatic control has been improved greatly. In actual automatic control， further development of automatic control is limited by the influence of multi?factor. In this situation， PID technology with the advantages of simple structure， good stability and high reliability， has been widely used in industrial automatic control system. The application of PID technology in industry automatic control system is discussed in detail. Characteristics of PID control rule， the controlled parameters and the parameters′ selection are analyzed in emphasis. 　　Keywords： PID； industrial automatic control system； optimized improvement； control algorithm 　　0 引 言 　　自动化水平已成为现代化水平的重要标志之一，同时也经历了古典控制、现代控制及其智能控制三大阶段，并形成了完整的理论内容。如：最为典型的实例即模糊全自动洗衣机，具有广泛的应用意义。就当前来看，自动控制系统有闭环及开环自动控制系统，已在实际的工程中得到广泛应用，并使其功能得到充分发挥。而PID技术是当前应用最为广泛的技术，可提高自动控制水平。下面重点分析PID技术的工作原理、特点，然后阐述其算法、P、I、D项的选择、被控参数与最后参数等。 　　1 PID技术的工作原理及其特点 　　根据调查发现，在自动控制中，由于受到外界各个因素的影响，使得部分产品的控制参数发生了改变。为了能够有效保证产品的质量，可将这些产品所改变的数据传送到PID控制器，经过其计算，调节相应的数据变量，可使控制参数与产品设定相符合，最终生产处符合规定的产品。如图1所示，PID控制器的调节方式可分为比例（P）、积分（I）控制及微分（D）控制。 　　比例（P）、积分（I）控制及微分（D）控制中，所输入的误差与输出的误差信号均呈现正比例关系。其中比例（P）控制在所有控制方式中最为简单，而积分（I）控制中系统进入到稳态误差后，则该控制系统有稳态误差。为了进一步消除稳态误差，需要在控制器中引入相应的“积分项”。该积分项对误差的影响随着时间的变化而不断变化。当时间不断增加时，其积分项也会相应得到增加。这样一来，就能够推动控制器的输出增大，从而减小误差。将比例控制与积分控制两者联合起来，能够使系统进入到稳态后无稳态误差状态，在系统中有重要价值。微分（D）控制中自动控制系统在调节误差的过程中会出现振荡现象，甚至发生失稳问题，影响到控制系统的正常运行。因此，可采用“超前”的方式来抑制误差的变化。当误差越接近于0时，所抑制的作用也为0。也就表明：在自动化控制系统中将比例控制、微分控制两者联合起来，能够有效改善控制中的动态特性。 　　2 PID的算法及其P、I、D项的控制规律 　　在所有自动化控制系统中，PID控制器是应用最为广泛的一种控制方式，尤其在模拟量的控制过程之中。而PID算法中过程与输出值也有较为直接的函数关系。一般情况下，PID控制算法（即输出项为