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基于智能主令数字化控制器在高炉上料中的应用 　　【摘 要】文章介绍了智能主令控制器的组成、工作原理，并简要分析了其应用特点。从其实际应用效果可知，智能主令控制器保证了小车运行的效率和起步平稳，使系统控制精度符合工艺要求，料车停车位置准确，实现了整个行程的数字化，同时实现了较好的经济效益。 　　【关键词】智能主令控制器;数字化;高炉;上料系统 　　引言 　　在高炉双料车上料系统中，传统控制料车运行的主要方法是采用机械主令控制器，通过机械齿轮旋转带动机械触点的开合来对料车位置进行检测和控制。其特点是动作及位置直观，判断简单。但是其触点采用机械形式极易氧化脏污，维护工作量大、故障率高，对控制质量有一定的影响[1]。智能主令控制器是将传统的机械触点作为检测信号改为电子信号输入，以免引发机械触点虚接、粘附、误动作等不良现象发生。同时，光电隔离技术运用在旋转编码器和可编程控制器的输入输出中，抵抗各种不良干扰信号的能力显著增强。智能主令控制器中使用的多位绝对值旋转编码器也显著地提高了分辨率，同时该设备简单的人机对话界面，使得调整参数方便可行，维护此设备不需要太多的人力物力，运行故障率极低。因此为了保证检测控制的可靠性、稳定性，考虑采用数字检测、程序输出的数字化主令替代原有机械主令，降低料车运行的故障率，减少对生产的影响。 　　1 智能主令控制器构成及工作原理 　　1.1 系统结构组成 　　智能主令控制器系统由绝对值编码器、主控单元和连接电缆组成。 　　1.2 系统工作原理 　　旋转编码器安装在现场，与受控设备传动轴柔性连接。主控单元安装在控制室或操作室内，由操作面板、PLC、变频器、继电器接口等组成[4]。编码器和连接电缆将现场位置信号送至主控单元，共同构成智能主令控制器。其中，PLC主要包括：电源模块、CPU模块、位置控制专用模块以及数字量输入输出模块。现场限位信号通过数字量输入模块进入主控单元，作为能否正常运行的条件。同时，主控单元也能输出现场异常的报警信号，提醒操作人员注意。具体控制过程如下： 　　主令控制器通过编码器旋转产生的位置码实现对现场物体（料车） 位移的检测， 同时与操作面板通信，在上位机进行数据显示、位置设定和显示报警等。详细的控制是PLC根据现场信号条件进行逻辑判断后，由继电器接口、变频器参与电气控制，发出料车运行信号，卷扬设备的传动机构启动时带动编码器一起旋转， 编码器产生一系列位置码并送到PLC的位置控制模块内，在模块内部进行译码、运算、分析、累加等处理，作为反馈信号与操作面板中设定参数相比较，从而判断料车在轨道上所处的位置，并在合适的位置发出相应的加速、减速、停车、保护等控制信号，变频调速，从而达到控制目的。 　　1.3 智能主令控制器性能 　　物体的位移通过绝对值型编码器检测，所以分辨率高。受控设备通过现场变送单元的传动机构带动编码器同时旋转，编码器将位移转换为脉冲编码信号，送到PLC的DI输入模块中，经它进行译码累加运算后，将物体的位移转换为数字，并在操作面板上显示出来，在同一时间和操作面板中可调的设定参数相比较，在正确的位置，产生不同的控制信号与各种保护输出，从而达到了控制设备动作的目的。 　　智能主令控制器的调节不需要任何工具，只在操作面板操作，可在几秒钟内完成，减少劳动强度，节省时间。所有参数都是数字显示，人机界面友好，易于调整，方便迅速，尤其不用停车，在机器设备运行过程中调整。还提供软件开关的多种保护功能供用户选择，比如超限保护和松绳异常保护。 　　2 智能主令控制器的特点 　　（1）运行可靠： 用无触点取代有触点， 用程序逻辑代替机械主令凸轮机械的动作， 避免了许多因机械故障而产生的事故， 提高了主令控制器运行的可靠性。 　　（2）调整方便： 由于该主令采用操作面板进行人机对话， 所有参数及限位调整都通过 TD 200用数字设定， 即可方便调整又提高了主令控制器的分辨率和响应速度， 同时该主令控制器可在料车运行中调整限位， 避免了机械主令因不能及时调整限位和调整精度不够而引起的料车掉道事故。 　　（3）分辨率高： 该主令的分辨率由编码器的分辨率决定， 精度非常高， 可以达到毫米级， 能够适应需要精确定位和限位控制的场合。 　　（4）通讯能力强： 具有远程通讯功能， 更适合与高炉主 PLC 的自动控制系统相连接。智能主令控制器利用S7-200CPU的485端口， 系统通讯可直接在上位机的 CRT上显示料车运动过程中的全部轨迹。 　　3 应用效果 　　3.1 现状 　　新兴铸管股份有限公司2013年三座高炉上料系统中机械主令控制器故障率的统计情况如下： 　　表1 三座高炉上料系统机械主令控制器故障统计表 　　月份 　　高炉 　　故障 　　影响