基于磁弹效应的钢索应力测量仪表的研发与设计.docVIP

基于磁弹效应的钢索应力测量仪表的研发与设计 　　【摘 要】本文介绍一种钢索应力测量的方法和测量仪表的设计，文中详细阐述了基于磁弹效应原理测量钢索应力的原理，实际应用中的不良影响因素以及解决方法，测量仪表的硬件设计结构，并给出了实验结果。 　　【关键词】磁弹效应；钢索应力测量；磁通量传感器 　　0 引言 　　斜拉桥的斜拉索、系杆拱桥的吊杆和系杆、悬索桥的缆索体系、预应力结构的体外索和预应力筋等是工程结构的关键受力构件之一，对其施工阶段及运营阶段的张力大小监控具有重要的意义。传统的索力或应力测量方法，如振动频率法、压力传感器测定法和应变片测定法等[1]，都存在明显的缺陷，限制了它们在工程中的应用范围。近年来，国外提出了基于磁弹效应法测试钢索应力的新方法，工程界对于此方法的研究，正是想弥补传统的索力或应力测量方法的不足。虽然磁弹效应法也存在测量过程中一些固有的弱点，但是其测量系统往往具有极低的成本，同时又不容易损坏，有着很长的使用寿命。随着全球经济的进一步发展，必然有更多的大型建筑需要更低成本检测方案，因此从长远来看磁弹效应法是最具有潜力的一种钢索应力测量方式[2-3]。国际上对磁弹效应法测量钢结沟应力的主要研究集中在欧洲、日本和美国等一些研究机构里。国内也有些大学和研究机构进行磁弹效应法测量钢索应力的研究，但尚处于理论研究和实验室开发阶段，国内有企业（如柳州欧维姆机械股份有限公司）生产了适合磁弹效应法测量的磁通量传感器，但国内没有与之相配套的测量仪表，只能采用国外的仪表。因此，研发设计一套能运用于实际工程的钢索应力测量仪表成为必要，本文将介绍自主研发的测量仪表样机研发情况和实验测试结果。 　　1 测量理论[4-5] 　　利用磁致伸缩效应可以使磁能（实际上是电能）转换为机械能，而利用磁致伸缩的逆效应可以使机械能转变为磁能（电能）。磁弹索力传感器正是利用这种磁弹效应来实现索力测量的。当钢索受到轴向应力时（拉力或压力），其轴向发生形变，使得其磁化强度发生变化，而索力与磁导率的变化成正比，通过测量增加磁导率可计算出应力值。 　　直接测量磁通量或磁通量密度是比较困难的，可采用变通的方法，依据磁感应原理可简便的研究一个材料磁化的磁性质。利用两个线圈来进行，一个初级线圈，一个次级线圈，将被测材料作为线圈的铁心。在初级线圈的两端加一个脉冲激励能量，就会产生一个随时间而变化的变化磁场，其增加磁导率μ一般由磁场强度变化ΔH和磁通量密度变化ΔB之间的关系来描述： 　　可通过某时间段的积分电压Vout和V0计算出增加磁导率，进而计算出应力值。 　　2 实施方法分析 　　由上述理论分析可由两个积分电压计算出钢索应力值，但在实际工程应用中，影响积分电压测量的因素很多，在钢索应力一样的情况下各种不良影响因素均能引起积分电压Vout和V0有不同的测量结果，这些因素包括：传感器一次侧的励磁能量的大小；积分时间段的选择；由于现场连接传感器导线长度的差异而引起励磁电路参数的变化；钢索材料铁磁特性的不同；另外根据铁磁材料磁导率的特性，铁磁材料温度的变化会导致磁导率的变化，进而影响积分电压值。 　　首先，分析上述的各种因素，根据应用现场运用情况实施方法可分为：①通过算法可补偿的因素，传感器安装位置不同导致连接导线长度的差异和环境温度引起钢索温度的差异，导线长度的差异由初级线圈励磁电压和积分时间段的初级线圈电流通过特殊算法补偿积分电压，温度的差异可设定标定温度和实测温度通过温度补偿算法补偿积分电压；②通过参数设制可控制的因素，对需施工的钢索预先进行标定实验，避免钢索材料的影响，根据钢索达到磁饱和但又不能产生大量磁涡流的原则确定初级线圈励磁电压值，积分时间段的选择根据钢索将近达到磁饱和而又未饱和的原则确定积分时间段开始时的初级线圈电流值；③通过针对需施工的钢索预先进行标定的实验，确定没有钢索时的空载积分电压V0的值，确定标定时钢索温度和温度补偿系数的值，以及确定4个增加磁导率与应力值关系的3次线性方程的系数。 　　钢索应力测量仪表首先检测初级线圈电流曲线、次级线圈电压曲线和钢索温度三组物理变量，对初级线圈电流曲线和次级线圈电压曲线进行滤波等数字信号处理，再依据积分时间段计算次级线圈积分电压值，该值经过导线长度补偿和温度补偿计算后得到最终积分电压值，运用公式（7）算出增加磁导率，最后依据增加磁导率与应力值关系的3次线性方程计算出钢索应力值。 　　3 硬件实现 　　依据钢索应力计算所需的物理量要求，仪表必须测得初级线圈电流、次级线圈电压、初级线圈励磁电压和钢索温度四个物理量数据以及数据的处理计算，硬件电路主要包括单片机系统、励磁控制电路和模拟量测量电路三个部分组成，如图1。 　　图1 硬件电路框图 　　3.1 单片机系统[6] 　　单片机