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第七章 可编程数字量通用IO 主要内容 GPIO功能概述与端口配置 GPIO复用寄存器及其应用 GPIO数据寄存器及其应用 一、GPIO功能概述 F2812 DSP的GPIO多达56个 大部分引脚是复用引脚（作GPIO引脚或作专用外设功能引脚） 复用引脚控制：GPIO Mux寄存器控制 置0 数字I/O功能；置1外设专用功能 若选择数字量I/O,可通过GPxDIR寄存器配置数字量I/O的方向；通过GPxQUAL进一步消除数字量I/O的噪声信号； 处理器提供GPxSET和GPxCLEAR寄存器对数字量进行置位或清零； 通过GPxDAT寄存器独立读/写I/O信号； 二、GPIO端口配置 56个GPIO分为6组，分别为GPIO-A、B、D、E、F、G组 GPIO引脚可以实现多种功能，可通过软件进行功能设置。 GPIO A、B、D、E包含输入量化功能。 GPIO控制流程如图7.2。 GPIO复用功能引脚结构如图7.3。 所有GPIO端口由各自的GPxMUX复用寄存器控制： 控制位设置为0：通用数字量I/O 设置为1：专用引脚 当设置为数字量I/O，寄存器GPxDIR确定I/O口方向： 0：数字量输入 1：数字量输出 寄存器GPxQUAL配置输入引脚的量化功能 复位后默认GPIO功能 端口A、B、D、E作为数字量输入端口时具有输入量化功能，使用该功能时，输入脉冲必须达到一定的时钟周期长度才被认为是有效的输入信号，否则被忽略； 因此，用户可以定义量化时间长度以消除不必要的干扰信号。 三、数字量I/O寄存器及其应用 F2812处理器的所有外设寄存器全部分组为外设帧PF0、PF1和PF2； PF0包括控制访问内部Flash和SARAM速度的控制寄存器； PF1主要用于CAN模块的控制寄存器； PF2包括绝大部分外设控制寄存器； GPIO分组为GPIO-A、B、D、E、F、G 每一组都有GPxMUX、GPxDIR、GPxQUAL 当配置为数字I/O模式时 通过GPxSET寄存器进行设置操作 通过GPxCLEAR寄存器进行清零操作 通过GPxTOGGLE寄存器进行触发操作 通过GPxDAT寄存器进行数据的读写操作 GPxDAT寄存器 反映端口在量化后的状态 GPxDAT.bit 0，输出端口、管脚设置为低电平 GPxDAT.bit 1，输出端口、管脚设置为高电平 GPxSET寄存器 GPxSET.bit 0，忽略 GPxSET.bit 1，输出端口、管脚设置为高电平 GPxCLEAR寄存器 GPxCLEAR.bit 0，忽略 GPxCLEAR.bit 1，输出端口、管脚设置为低电平 GPxTOGGLE寄存器 GPxTOGGLE.bit 0，忽略 GPxTOGGLE.bit 1,输出管脚、管脚输出取反 四、GPIO内部结构 5.GPIO引脚控制及编程定义 见表7.3~7.6 具体见spru078f.pdf * PF0 PF1 PF2 使用这些管脚之前，需要设置GPxMUX *