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第三章 一元积分学 第二节 定积分计算及其他 一：定积分计算。 定积分与不定积分有密切联系（牛顿－莱布尼兹定理揭示了其联系）。但两者是两个完全不同的概念，有着很大的区别，从最后结果上看前者是一个数值而后者是一簇函数，而且定积分有明显的几何、物理等方面的实际意义，其内容非常丰富。我们首先要熟悉定积分的概念、性质、几何意义。定积分的计算方法也可分为基本方法和特殊方法。基本方法涉及牛－莱公式、换元法、分部法，其基本步骤和思路与不定积分有很多相似的地方，比如恒等变形、一些常用的凑微分、换元和分部积分的典型类型和原则。但与不定积分有很多不同的地方，比如定积分的结果与积分表达式中所用的符号（积分变量）无关而不定积分的结果必须是一簇以原积分变量为自变量的函数；定积分在换元时除了要换积分表达式同时还要换积分上、下限，定积分换元一定要符合换元公式的条件（否则就可能得出错误的结果）；周期函数、分段函数、奇偶函数等函数的定积分有其自身的特点，等等。 求下列定积分 (1) (2) 解(1)分析:思路一：被积函数中有比较复杂的因子不好直接处理，可试一下将此因子换成一个变量：。思路二：被积函数可视为两类不同函数：幂函数和反三角函数的积，可试一试分部法，按前面介绍的用分部法的原则应该是与结合凑出。思路三：将变形为，那么容易想到作三角代换：．思路四：被积表达式中有，可试一试换元．事实上以上几种思路都可行，下面给出按前两种思路的解答过程。 方法一：令，则，时，时 方法二： （２）分析：首先可以看出积分区间是关于原点对称的区间，此时应先看一看被积函数有无奇偶性，本题中被积函数无奇偶性，但是是奇函数与偶函数的和。下面给出解答过程 　 注：本题的计算比较简单，但计算过程中涉及到定积分计算中的几个要注意的方面： （1）奇偶函数的积分的特点，（2）周期函数积分的特点，本题中有一步：，这是因为是周期为的周期函数。关于周期函数的积分有两个命题可以用:若是周期为的可积的周期函数，则（i）， (ii),(会证明吗？) (3)本题还出现了,在不定积分中当出现时可以按计算下去（虽不严谨，但不算错）．但在定积分中要特别小心,我们都按往下计算,当出现绝对值时我们要根据的正负情况将积分区间分段处理．绝对值函数实际上属于分段函数，对于分段函数（也属于分段函数）都需分段处理． 例２．求下列定积分： (1) (2) 解： （１） （２）作换元　，则 从而　 注：不定积分中介绍的裂项相消法、循环回归法等方法对定积分也适用．不定积分中一般通过分部积分达到目的，但在定积分中既可通过分部积分达到“回归”的目的也可通过换元达到“回归”的目的，本例的（２）就是如此（在教材中有类似的题） 利用对称性计算定积分 我们知道对于积分，当具有奇偶性时可以简化计算．从几何上看这里有几个特点（１）积分区间的中点为，（２）为偶函数时，其图象关于直线对称，（３）为奇函数时，其图象关于原点对称．我们把以上特点和方法推广至一般的积分，先介绍两个命题，其证明留在后面给出． 命题１： 命题２： 由此得出几个有用的推论： 推论１：， 推论２：若的图象关于点对称，即，或，则．（比如）． 推论３：若的图象关于直线对称，即，或，则（比如）． 推论４：如果或，则．（比如对于积分，其中，由于，故） 例3．求下列定积分： (1) (2) (3) (4) 解:(1)分析:这里积分上、下限的和为,而且被积函数中有,试一试上面介绍的命题. (2)分析:被积函数满足,故 (3) 所以 注：本题用了推论1，也用了对称性：，中间有一步换元：，最后达到循环回归的目的。本题也可以先用命题1。 令，则 （4） 注意：以上这些方法与积分区间有密切联系。 定积分计算还可以利用二重积分、递推等方法。 例4．求下列定积分： （1） ， （2）设满足求。 （3），（为正整数） 解：（1）由于 令，则 （2）由题设知 注：本题也可用分部法去解：，下面的过程由学生完成。化为二重积分计算的两关键步骤：（1）将被积函数或其中一部分表示为积分，（2）交换积分次序 （3） 于是得 ，又，故 例5． （1）设连续，，且则。 （2）已知有二阶连续导数，且，则。 （3）已知，则。 解：（1）令，则 下面解法错在哪里？ （2） 而所以 （3）令则 ，其中 由 或 注：方法一符合我们前面提到的思路：把复杂的因式设为一个变量。方法二也是常见的：当被积函数只是指数函数的函数时，总可以凑成，然后用换元等方法去解。 练习题: １．求下列不定积分： （1） （2）