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* * 第四章 制造招待会技术 第四节 柔性制造技术 柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell）由单台数控机床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组成。 1. FMC控制系统 FMC控制系统一般分为两级，分别是单元控制级和设备控制级。 设备控制级。 单元控制级。 一、柔性制造系统 柔性制造单元(FMC) FMC的基本控制功能包括： 单元中各加工设备的任务管理与调度。 单元内物流设备的管理与调度。 刀具系统的管理。下图所示为一以加工回转体零件为主的柔性制造单元。 FMC的基本控制功能 柔性制造单元 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System——FMS）的组成 FMS的组成 自动仓库 工厂计算机 中央计算机 物流控制计算机 运输小车 加工单元1 加工单元2 加工单元n 信 息 传 输 网 络 工夹具站 整个系统由3台组合铣床、2台双面镗床、双面多轴钻床、单面多轴钻床、车削中心、装配机、测量机、装配机器人和清洗机等组成，加工箱体零件并进行装配。物料输送系统由主通道和区间通道组成，通过沟槽内隐藏的拖拽传动链带动无轨输送车运动。区间通道还可作为临时寄存库。除工件在随行夹具上的安装、组合夹具的拼装等极少数工作由手工完成外，整个系统由计算机控制。 一个较完善的FMS平面布置图 加工单元 CNC（MC）机床 工作台架（暂存工件） 机器人或托盘交换装置 检测、监控装置 ◆设备运行状态监控与检测 传感器群 信号采集 预处理 特征提取 状态识别 诊断决策 预维修决策 监控检测报告 正常状态模式 预诊断知识库 预维修知识库 学习训练 匹配 状态异常 报警 预知故障 报警 输出 设备运行状态监控与检测框图 钻头破损检测器内存有以往采集的钻头破损的信号或钻头破损模拟信号，与检测信号进行比较。当钻头破损被确认后，发出换刀信号。 ◆ 加工过程监控与检测 重点是刀具磨损、破损监控与检测。下图为声发射钻头破损检测装置示意图。加工过程中，一旦钻头破损，声发射传感器检测到钻头破损信号，将其送至钻头破损检测器进行处理。 钻头破损检测器 声发射钻头破损检测装置系统图 交换 机床 控制器 工件 折断 工作台 声发射传感器 破损信号 物料传输系统 又称立体仓库或自动化仓库系统（Automated Storage and Retrieva1 System一AS／RS），由高层料架 、堆垛机、控制计算机和物料识别装置等组成。具有自动化程度高、料位空间尺寸和额定存放重量大、料位总数可根据实际需求扩展、占地面积小等优点。 ◆ 自动仓库 自动仓库 运输小车 出入库装卸站 堆垛机 料架 自动化立体仓库 堆垛起重机 ◆ 传输装置 滚式 链式（传送带由于柔性差，目前较少使用） 带式 有轨 无轨（AGV） 固定路线 随机路线 电磁式 光电式 …… 传送带 运输小车 机器人 固定式机器人 行走式机器人 转向舵 比较放大电路 信号拾取线圈 引导电缆 电磁引导原理 在地面上埋设引导电缆，并通以5～10kHz的低压电流。小车上装有对称的一组信号拾取线圈。当小车偏向右方时，右方的感应信号减弱，左方的增强，控制器根据这些信号的强弱，控制小车的舵轮。 ◎电磁导向方式原理 沿小车预定路径在地面上粘贴易反光的反光带（铝带或尼龙带），小车上装有发光器和受光器。发出的光经反光带反射后由受光器接受，并将该光信号转换成电信号控制小车的舵轮。 ◎光学引导方式原理 信号孔 感光元件 光道 光源 反光带 光学引导原理 ◆ 切屑处理系统 断屑 加工部位封闭 排屑 机床、工夹具设计要便于排屑 冷却液冲，或压缩空气吹 切屑输送（通常采用地下输送管道） 切屑再处理（打包） ◆ 工厂计算机：制定、修改、更新生产（作业）计划； 对中央计算机和物流计算机进行控制。 ◆ 单元控制器：监视与控制机床加工、检测、上下料 … ◆ 物流计算机：根据工厂计算机制定的作业计划对自动仓 库、堆垛机、缓冲站、运输小车等进行监 视与控制。 ◆ 中央计算机：根据工厂计算机制定的作业计划对各加工 单元进行监视与控制。 ◆ 信息传输网络：在控制计算机与单元控制器之间进行信 息传递。 计算机控制系统 ◆ JCS-FMS-1控制级结构 中央管理计算机 FM-11AD2+ 物流控制计算机 局域网络LA