机械设计基础课件第5章 齿轮机构.ppt

机械设计基础 第4章 齿轮机构 讲授 邓英剑 第4章 齿轮机构 4.1 齿轮机构的类型 4.2 齿廓啮合基本定律及传动比 4.3 圆的渐开线及其性质 4.4 渐开线齿廓的啮合及其特性 4.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮 4.6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 4.7 渐开线齿轮的加工 第十章 齿轮机构 4.8 渐开线变位齿轮 4.9 斜齿圆柱齿轮 4.10 圆锥齿轮机构 4.11 蜗杆蜗轮机构 4.1 齿轮机构的类型 齿轮机构的类型 4.1 齿轮机构的类型 4.1 齿轮机构的类型 4.1 齿轮机构的类型 4.1 齿轮机构的类型 4.1 齿轮机构的类型 4.1 齿轮机构的类型 4.1 齿轮机构的类型 4.1 齿轮机构的类型 4.1 齿轮机构的类型 齿轮机构的其它分类方式 4.1 齿轮机构的类型 4.1 齿轮机构的类型 4.1 齿轮机构的类型 4.1 齿轮机构的类型 齿轮机构的功用???? 4.1 齿轮机构的类型 齿轮机构传动的基本要求? 4.1 齿轮机构的类型 ? ???? 齿轮传动主要优点：传动效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长，传动比准确。 ????? 齿轮机构主要缺点：制造及安装精度要求高，价格较贵，不宜用于两轴间距离较大的场合。 4.2 齿廓啮合基本原理 齿轮（GEAR）：在轮缘上按一定规律分 布着许多齿的轮子。 齿轮机构是依靠主动轮的齿廓推动从动轮的齿廓来实现运动的传递。 啮合：两条齿廓曲线的相互接触。 传动比：两轮的瞬时角速度之比。 i12 = n1/n2 = ω1/ω2 4.2 齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律 一对齿廓在任一位置啮合时，在啮合传动的任一瞬时过接触点作齿廓公法线，它与两轮中心连线交于一定点——按给定传动比确定的该瞬时（固定〕的节点P 。该对齿廓传动比与连心线O1O2被节点P所分成两个线段成反比。 即i12 = ω1/ω2 = O2P/ O1P=r2?/r1? =常数 4.2 齿廓啮合基本定律 节圆：一对齿轮啮合传动时，过节点相互作纯滚动的两个圆。 中心距：两齿轮连心线。 共轭齿廓：能满足齿廓啮合基本定律的一对曲线为共轭曲线。以共轭曲线作为一对齿轮的齿廓曲线称共轭齿廓。 4.3 圆的渐开线及其性质 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质 三、渐开线的方程 一、渐开线的形成 当一直线沿一个圆的圆周作纯滚动时,直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。 基圆rb 发生线 展角?? 二、渐开线的性质 1.因发生线在基圆上做纯滚动，所以 KN=AN（弧） 二、渐开线的性质 2.KN为渐开线在K点处的法线且与基圆相切。KN为渐开线在K点处的曲率半径，N点为K处的曲率中心。基圆上的渐开线的初始点A的曲率半径为0。 二、渐开线的性质 3.两条同向（反向）渐开线是法向等距曲线。 二、渐开线的性质 4.渐开线的形状取决于基圆的大小。 二、渐开线的性质 二、渐开线的性质 5.基圆内无渐开线。 4.4 渐开线齿廓的啮合及其特点 一、渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律 二、渐开线齿廓啮合的特点 一、渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律 渐开线齿廓能保证实现定角速比啮合传动i12= w1/w2 = O2P/ O1P = r2?/r1? = rb2 / rb1 = 常数 二、渐开线齿廓啮合的特点 一对渐开线的啮合过程相当于其节圆的纯滚动。 啮合线为直线。（啮合线、力作用线、基圆的内公切线、齿廓接触点的公法线四线重合） 啮合角为常数。（啮合角为节圆压力角） 齿轮传动的可分性。中心距略有变化，传动比不变 传力平稳性。 4.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮 一、齿轮各部分的名称和基本参数 二、几何尺寸和基本参数的关系 一、齿轮各部分的名称和基本参数 一、齿轮各部分的名称和基本参数 一、齿轮各部分的名称和基本参数 一、齿轮各部分的名称和基本参数 一、齿轮各部分的名称和基本参数 一、齿轮各部分的名称和基本参数 一、齿轮各部分的名称和基本参数 一、齿轮各部分的名称和基本参数 二、几何尺寸和基本参数的关系 *基本参数（m,z,α,ha *,c*) *几何尺寸 基本参数 模数m为标准值。取值见标准系列表。 压力角α-分度圆上的压力角 标准值为 齿顶高系数ha* 顶隙系数c* 基本参数 正常齿制 m=1, ha *=1, c* =0.25 m=1, ha *=1, c* =0.35 短