机械设计基础课件第4章 凸轮机构.ppt

第3章 凸轮机构 第3章 凸轮机构 3.1 凸轮机构的应用和分类 3.2 从动件常用运动规律 3.3 用图解法设计凸轮廓线 3.4 凸轮机构基本尺寸的确定 3.1 凸轮机构的应用和分类 一.凸轮机构的组成 二.凸轮机构的类型 三.凸轮机构的特点及应用 3.1 凸轮机构的应用和分类 一、 凸轮机构的组成 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成的一种高副机构。 3.1 凸轮机构的应用和分类 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 3.1 凸轮机构的应用和分类 3.1 凸轮机构的应用和分类 3.1 凸轮机构的应用和分类 3.1 凸轮机构的应用和分类 尖顶从动件 滚子从动件 平底从件 3.1 凸轮机构的应用和分类 移动从动件 摆动从动件 3.1 凸轮机构的应用和分类 力锁合凸轮机构：利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触凸轮机构。 形锁合凸轮机构：利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触凸轮机构。 3.1 凸轮机构的应用和分类 3.1 凸轮机构的应用和分类 3.1 凸轮机构的应用和分类 3.1 凸轮机构的应用和分类 结构简单 可以实现任意设定的运动规律 凸轮轮廓形状复杂,制造困难 易磨损 只适用于传递动力不大的场合 3.2 从动件常用运动规律 一、基本概念 二、从动件常用运动规律 三、从动件常用运动规律的选择原则 一、 基本概念 凸轮的基圆：在凸轮机构中,以凸轮轮廓的最小向径 r0为半径所作的圆。 r0 基圆半径 行程（升距）：从动件上升的最大距离h。 一、 基本概念 推程 回程 推程角 回程角 远休止角 近休止角 从动件位移线图 一、 基本概念 结论： 从动件的运动规律是由凸轮的轮廓形状来决定的。 二、 从动件常用运动规律 从动件的运动规律是指从动件在推程或回程中，其位移，速度和加速度α随凸轮转角（或时间t）而变化的规律。 二、 从动件常用运动规律 1.等速运动规律 2.等加速等减速运动规律 3.简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 4.摆线运动规律(正弦加速度运动规律) 3.多项式运动规律 二、 从动件常用运动规律 1.等速运动规律 从动件在推程或回程时的速度为常数。 二、 从动件常用运动规律 1.等速运动规律 二、 从动件常用运动规律 1.等速运动规律 二、 从动件常用运动规律 1.等速运动规律 二、 从动件常用运动规律 2.等加速等减速运动规律 从动件在一个行程（推程或回程）中，前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动。 通常加速度和减速度的绝对值相等。 二、 从动件常用运动规律 2.等加速等减速运动规律 二、 从动件常用运动规律 2.等加速等减速运动规律 二、 从动件常用运动规律 2.等加速等减速运动规律 二、 从动件常用运动规律 2.等加速等减速运动规律 二、 从动件常用运动规律 2.等加速等减速运动规律 二、 从动件常用运动规律 3.简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 质点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动。 二、 从动件常用运动规律 二、 从动件常用运动规律 二、 从动件常用运动规律 4.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)：一个滚圆在直线上匀速纯滚动时，圆周上一点所描摆线轨迹在直线上投影点的运动规律。 特点： 无刚性冲击、柔性冲击，适用于高速场合。 二、 从动件常用运动规律 4.摆线运动规律(正弦加速度运动规律) 从运动线图可以看出，摆线运动规律的速度、加速度均是连续变化的，没有突变，所以 机构中既没有刚性冲击也没有柔性冲击，可用于高速传动。 二、 从动件常用运动规律 3.多项式运动规律： 位移曲线方程： s =c0+c1? +c2?2+...+cn?n 三、从动件常用运动规律的选择原则与应用 三、从动件常用运动规律的选择原则与应用 三、从动件常用运动规律的选择原则与应用 三、从动件常用运动规律的选择原则与应用 三、从动件常用运动规律的选择原则与应用 三、从动件常用运动规律的选择原则与应用 3.3 用图解法设计凸轮廓线 当根据使用要求确定了凸轮机构的类型、基本参数以及从动件运动规律后，即可进行凸轮轮廓曲线的设计。 设计方法有图解法和解析法，两者所依据的设计原理基本相同。 3.3 用图解法设计凸轮廓线 图解简便、直观，但作图误差较大，难以获得凸轮轮廓曲线上各点的精确坐标，所以按图解法所得轮廓数据加工的凸轮只能应用于低速或不重要的场合。 对于高速凸轮或精确度要求较高的凸轮，必须建立凸轮理论轮