机械设计基础课件第7章 间歇机构.ppt

机械设计基础 第6章 间歇运动机构 讲授 邓英剑 第6章 间歇运动机构 机械中尤其是自动机械中，常要求某些执行构件实现周期性时动时停的间歇运动。如牛头刨床的工件进给运动，机械加工成品或工件输送运动，以及各种机器工作台的转位运动等。能够实现这类动作的机构称为间歇运动机构。 第6章 间歇运动机构 ???不同用途的间歇运动机构有不同的工艺要求，其设计要求也有不同的侧重，同时，各类间歇运动机构又具有不同的性能，设计时应根据具体要求和应用场合，合理选用。 第6章 间歇运动机构 ???基本要求： 掌握各种间歇运动机构的工作原理、运动特性、设计要点，以及适用场合。 一、棘轮机构 主动件为摇杆做往复摆动，从动件棘轮做单向间歇转动。 特点：结构简单，便于调整转动角度。 缺点：有较大冲击和噪音，转动精度较差。 动程和动停比的调节方法 一、棘轮机构 工作原理: 图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。 一、棘轮机构 工作原理: 主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。 一、棘轮机构 工作原理: 当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。 一、棘轮机构 工作原理: 当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。 一、棘轮机构 工作原理: 因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。 一、棘轮机构 一、棘轮机构 一、棘轮机构 一、棘轮机构 二、槽轮机构 主动件拨盘以等角速度作连续回转，从动件槽轮作间歇转动。 特点：构造简单，外形尺寸小，机械效率较 高，能较平稳、间歇地进行转位。 缺点：转角大小不能调节，有较大冲击。 二、槽轮机构 工作原理: 常用的槽轮机构如图所示，由具有圆柱销的主动销轮，具有直槽的从动槽轮及机架组成。 二、槽轮机构 工作原理: 主动销轮作顺时针等速连续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮因其内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止； 二、槽轮机构 工作原理: 当圆销开始进入径向槽时，两锁止弧脱开，槽轮在圆销的驱动下逆时针转动； 二、槽轮机构 工作原理: 当圆销开始脱离径向槽时，槽轮因另一锁止弧又被锁住而静止，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。 二、槽轮机构 二、槽轮机构 二、槽轮机构 二、槽轮机构 三、不完全齿轮机构 三、不完全齿轮机构 三、不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的特点 优点：从动轮每转一周 的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围较大，设计较灵活。 缺点：加工工艺较复杂，冲击较大，适用于低速、轻载的场合。 三、不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的应用 不完全齿轮机构常用于多工位.多工序的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动等。 三、不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的特点及应用 不完全齿轮机构的优点是设计灵活，从动轮的运动角范围大，很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。缺点是加工复杂；在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，不宜用于高速传动；主、从动轮不能互换。 四、凸轮式间歇运动机构 四、凸轮式间歇运动机构 凸轮式间歇运动机构的特点及应用 特点：可以合理地选择转盘的运动规律，传动平稳，动力特性好，冲击振动小，且转盘转位精确，不需要专门的定位装置，主要用于高速转位（分度〕机构中。 缺点：加工较复杂，精度要求较高，装配调整较困难。 四、凸轮式间歇运动机构 四、凸轮式间歇运动机构 四、凸轮式间歇运动机构 四、凸轮式间歇运动机构 小结 小结 小结 小结 小结 棘轮机构.槽轮机构和不完全齿轮机构由于结构、运动和动力条件的限制，一般只能用于低速的场合。而凸轮式间歇运动机构则可以通过合理地选择转盘的运动规律，使得机构传动平稳，动力特性较好，冲击振动较小，而且转盘转位精确，不需要专门的定位装置，因而常用于高速转位（分度）机构中。 但凸轮加工较复杂，精度要求较高，装配调整也比较困难。在电机矽钢片的冲槽机、拉链嵌齿机、火柴包装机等机械装置中，都应用了凸轮间歇运动机构来实现高速分度运动。 蜗杆凸轮间隙机构 凸轮式间隙机构 本章的重点是掌握各种间歇运动机构的工作原理、运动特点和适合场合，以便在机械系统方案设计时，能够根据工作要求正确地选择执行机构的形式