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电动汽车运行模拟以及超级电容能量回收系统设计 　　摘 要： 针对目前燃油汽车对环境造成严重的破坏并且引起能源紧缺的问题，而电动汽车将逐渐成为汽车发展主流的的现状，给出了一种基于STM32103VE控制器和电压空间矢量SVPWM技术的双永磁同步电机拖动、采用超级电容组进行能量回收的电动汽车运行模拟硬件开发平台。实验结果表明，该系统具有结构简单、功能强大等优点，能够实现模拟电动汽车运行以及采用超级电容组进行能量回收的目的。 　　关键词： 电动汽车； 超级电容； STM32103VE； 永磁同步电机； 能量回收 　　中图分类号： TN91?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）21?0142?03 　　Simulation of electric car and design of energy recovery system with super?capacitor 　　YAN Wen?long， FU Cheng?wei 　　（School of Physics， Jilin University， Changchun 130012， China） 　　Abstract： Considering the serious pollution to the environment and energy shortage caused by fuel cars， and electric car will become the mainstream of car industry development. A hardware development platform for running simulation of electric car with a super capacitor group for the energy recovery is given， which is dragged by double permanent magnet synchronous motor based onSTM32103VE controller and voltage space vector SVPWM technology. The experimental results show that this system is of simple structure and powerful function， and can simulate the electric car running and realize energy recovery by super capacitor group. 　　Keywords： electric car； super?capacitor； STM32103VE； permanent magnet synchronous motor； energy recovery 　　随着世界经济的发展，与有限能源的不断消耗，环境问题与能源问题逐渐成为世界性关注的热点。能源的高效率利用与使用过程中的能源的回收已经成为大家所关注的焦点，尤其是在汽车上的应用。所以未来汽车的发展方向注定是低碳、环保的电动汽车。因此，本文将介绍一种模拟电动汽车运行的效率监控与超级电容能源回收系统，以此来研究电动汽车的电能利用效率与超级电容能量回收的情况，进而使电动汽车更高效、环保的运行，运行中多余能量更完全的被回收并且再利用。 　　1 系统的主要功能和总体结构设计 　　本文设计的电动汽车运行模拟以及超级电容组能量回收系统结构如图1所示。系统通信总线采用的是CAN通信方式，CAN通信方式作为多线路网络通信系统，可在通信总线上挂多条支线，并且自动完成总线仲裁和检错。系统还包括电源供电、总控制台监控、主动永磁同步电机及电机控制器、测功机监测、从动永磁同步电机发电及负载端的电子负载和超级电容组能量回收部分。组建系统的主要目的是模拟电动汽车在运行中的各种情况，主动永磁同步电机模拟电动汽车部分，从动永磁同步电机及后面的部分则模拟电动汽车在运行中的负载，通过改变负载端的参数，进而改变主动永磁同步电机运行时所加的负载。在系统运行中，总控制台可以同时监控输入端的输入功率、驱动端的主动永磁同步电机的功率和电能转化成主动永磁同步电机运行机械能的效率，负载端的输出功率、电子负载消耗的功率、超级电容组能量回收功率、对永磁同步电机运行的机械能进行回收的效率，还有回收的能量通过变压电路储存到超级电容内的效率。 　　2 系统方案设计 　　本系统意在模拟电动汽车运行、监控能量走向及转换效率，进而提高电动汽车的能源利用率。所以在用永磁同步电机模拟电动汽车的运行，而在另一端同样放置一个永磁同步电机作为