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电动钻机系统PLC抗干扰问题的探讨 　　摘 要 可编程控制器PLC是通用的自动化控制装置，在电动钻机控制系统中被广泛应用，具有控制功能强，使用灵活方便，易于扩展等优点。当然，由于钻井生产的复杂性，PLC的稳定性是最重要的。PLC的抗干扰能力的大小直接间影响稳定性，是关系到整个系统可靠运行的关键。 　　关键词 电动钻机；PLC控制；干扰源；抗干扰 　　中图分类号TE922 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2014）119-0079-02 　　电动钻机所使用的PLC是安装在SCR电控房和司钻操作房的控制柜中，它处在强电电路和变频设备所形成的恶劣电磁环境中。钻井设备所用电源为柴油发电机电源，在这样的电网中，由于用电不平衡，零点漂移大，现场的电磁干扰就大，对系统抗干扰性能要求较高。要保证PLC控制系统可靠性，需要在安装和现场使用维护中引起高度重视，才能使PLC系统的抗干扰性能得到提升。 　　1 干扰的主要来源 　　PLC控制系统中干扰源的主要来源于系统外引线的干扰、信号线引入的干扰、接地系统混乱等情况。 　　1）来自系统外引线的干扰，主要通过电源和信号线引入。钻井队用电基本上是自给发电，使用的发电机因运转时间较长或调试等原因，电压调节能力有限导致电源电压波动较大。由于这个电网使用了很多非线性负载，比如：三相异步电动机，可控硅整流，电抗器等，使得电源中含有高次谐波。因此PLC系统会受到来自周围的电磁干扰，在通讯电缆中感应出电压和电流，影响正常信号通讯。尤其是压风机，混合泵等较大的电机启停时产生的谐波，都会通过输电线路传导到供电电源； 　　2）PLC的信号传输线，传输CPU，输入输出模块以及子站的数据，完成指定的各种操作。往往这种传输线，总有外部干扰源侵入。一般会通过两种途径：一是变送器电源或公用的信号设备串入干扰信号；二是传输信号受到空间电磁感应干扰。在传输信号线受到干扰的的情况下，会引起串口信号工作异常，严重时会引起控制电路板元器件的受损。混乱的布线也容易引入干扰。在实际使用中，为了总体的美观，PLC的通讯电缆同其他动力电缆一起走线，这样有时会形成电磁耦合干扰，当临近的导线有交变的电流流过时，就会产生电磁干扰信号?（干扰电压），这个?就会通过电容耦合引入信号的输入端。同样，在较长区间的导线平行布线时，在平行的导线间会产生静电耦合干扰，频率越高耦合越强。这种干扰会影响PLC通讯线的屏蔽层的静电平衡，有时甚至会在屏蔽层形成弱电流，在PLC通讯数字或模拟信号时，干扰这些信号的正常电压波形，PLC因无法识别而报故障代码，那一路的信号受到干扰，就报对应的故障。这种干扰往往是随机的，由此引起系统故障的情况也很多，给故障排除也带来了不小的麻烦； 　　3）PLC控制系统的地，概括起来有四种，及保护接地，系统接地，交流接地，屏蔽层接地。在电动钻机的井队，因出于安全用电的考虑，使得各个设备所接地线很多，这样容易出现接地混乱的现象。对PLC系统的干扰主要表现在接地电位不平衡。不同的接地点之间存在或大或小的电位差。这样容易引起环路电流，影响PLC的正常工作。例如：信号线屏蔽层，一点正常接地，屏蔽层的另一端与其他设备串联接地或屏蔽层破损打铁，这样就存在电位差，就会有电流流过。当发生异常状况，如用电设备漏电，但保护电路并未及时动作时，屏蔽层的电流会更大。另外，在外部变化磁场的作用下，接地线、屏蔽层和大地又构成一个闭合回路，这样就相当于一根导线，自然会感应出电流，电流通过屏蔽层会与信号导线之间耦合，干扰通讯信号。若此时再有其他系统进入，比如加装顶驱系统。接地线未处理好，所产生的电流会在地线上产生不等的电动势分布，影响PLC模拟电路，内部逻辑电路的正常工作。 　　2 解决方法 　　1）采用光纤加转换模块的通讯方式是最安全有效的办法，当然在特殊的情况下，比如：与游动的顶驱通讯时光纤就不合适了。在条件不允许的情况下，使用双绞屏蔽线作信号传输线也是不错的选择。双绞线应选，绞花较密，双绞线的绞距尽量小，这样抗辐射干扰能力强，性能就越好。要注意信号线的保护，加装胶管以防磨损破裂。信号线的长度尽可能的短，一般不要超过100M，以防信号传输衰减。在走线时尽量减少电缆弯曲打圈，以防不必要的电抗产生； 　　2）PLC的通讯电缆走线必须符合电动钻机布线的总体规划，这样也是为了安装和生产的需要。在这种情况下为了避免系统受电磁环境以及各种耦合形成的干扰，首先要选择稳定，干净的电源，电源占有重要地位。为了保证供电的连续性和系统的特殊情况下的使用，可采用抗干扰能力强的不间断供电的电源（UPS）。另外，选择具有隔离，过滤功能的1：1的变压器也能起到很好的效果。其次，不同的控制信号要用不同的信号线传输。110V的控制线要同其他弱电信号线分开走线，防止交