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颜色传感器在葡萄病虫害防御中的应用 　　摘要 主要介绍一种大面积种植葡萄的远程即时监控系统。研究颜色识别应用到葡萄种植业中，以便尽早地发现病虫害，减少经济损失。设计利用颜色传感器，使用ATmega16单片机、LED光源作为系统和Zigbee无线通讯模式，连接计算机输出，对测量结果进行实时报警、评价处理。颜色传感器与ATmega16单片机搭建颜色识别系统平台，信号误码率低、结构简单，造价低廉，可以识别葡萄果实和叶片上的颜色标记和虫斑痕迹。 　　关键词 ATmega16单片机；LED；颜色传感器；Zigbee无线连接 　　中图分类号 S431.1 文献标识码 A 文章编号 1007-5739（2014）12-0328-02 　　Abstract This paper introduced real-time remote monitoring system in large area of grape growing.The color recognition was applied to the grape planting industry to discover earlier plant diseases and insect pest，reduced economic loss.The implementation of system for connecting the computer through an ATmega16 microcontroller based on external color sensor .The system in LED that implements this automation monitoring would be described.The monitoring of the color sensor data through a Zigbee connection to a PC would also be described. The measurement results were evaluated and processed by real-time alarm. It was simple structure and low cost color sensor and ATmega16 microcontroller built the color identification system platform. It could identify the color tage and trace on the grape fruit and leaf. 　　Key words ATmega16 microcontroller；LED；color sensor；Zigbee 　　颜色是物体的重要标志，它经常以主要特征向人们传递信息。在农村种植业中，颜色识别可以辅助病虫害检测、生长过程监控等，田间监控便于及早发现，尽快控制。葡萄种植业，由于许多地方（农场）葡萄栽培密度大，田间通风透气不畅，特别是一些采用田沟贮水栽培的果园，葡萄根系发育不良，造成葡萄根系受损，使得葡萄极易染病。危害较大的主要有以下三大类，即真菌性病害、病毒性病害、生理性病害。尤以真菌性病害出现较多，而且一旦发病蔓延很快，很难彻底清除。大多数病害主要是由于枝蔓和叶片过密、通风透光环境差，越接近成熟的果穗或果梗发病的几率越高。例如：黑痘病：幼果被害处出现黑褐色圆斑点，后逐渐扩大，中央稍凹陷变灰白色；炭疽病：发病初期在果面上发生水渍状的褐色小斑点，逐渐扩大，呈圆形深褐色病斑；灰霉病：接近成熟的果穗或果梗，叶片均能发病，发病初期被害部位呈淡褐色、水渍状，很快变暗褐色，空气越潮湿，还会生出一层灰色霉状物；白腐病：一般靠近地面的果穗、穗轴、果梗最先发病，发病初期出现水渍状淡褐色近圆形的病斑，逐渐扩大，雨季果粒溢出淡黄色的黏液，果表面生出灰白色小粒点；白粉病：受害后，全叶片盖满白色粉状物，果实表面呈白色粉状物，后期粉斑下形成雪花状或不规则的褐斑；日灼病：初期果面上出现淡褐色、豆粒大小的斑块，病斑逐渐扩大；气灼病：大幼果期至封穗期易发生，首先表现为凹陷、浅黄色小斑点，并迅速扩大成大面积病斑，整个过程基本是在2 h内完成，病斑开始为浅黄色，而后颜色略变深。从以上多种病症状表现分析得到：葡萄所有发病从初期开始，就基本在果粒、果梗或者叶片上发生颜色的变化，而且随着病情的发展颜色也在变化。另一方面，又观察到这些病症造成果实、果穗、果梗、叶片上颜色变化的种类相对比较单一。这将有助于简化本设计的颜色库收集工作任务。 　　该文讨论颜色传感器与单片机ATmega16相结合，采用Zigbee通讯模式设计了一种新型