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平面机构自由度和速度瞬心 一、计算图示机构 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； 求该机构的自由度（要求有具体计算过程） 二、分析题 1、对于下列机构的图示位置：①试确定机构的所有速度瞬心位置；②若已知原动件1的角速度(1，试列出求从动件3运动速度(3的表达式。 2、已知凸轮1以逆时针角速度绕A点回转，摆杆2绕C点回转，如图。且已知各构件尺寸，试求图示位置时机构的全部瞬心以及构件2的角速度。 凸轮机构和齿轮机构 1、在图所示的凸轮机构中，凸轮1为主动件，推杆3为从动件。 (1) 画出凸轮的理论基圆半径r0； () 标出凸轮机构在图示位置的压力角α； () 标出从动件的位移； () 标出从动件的行程hA点，半径Ｒ＝40mm，凸轮转动方向如图所示，，滚子半径，试问： １）凸轮的理论曲线为何种曲线？ ２）?凸轮的基圆半径 ３）在图上标出图示位置的压力角和从动件的位移s，并计算从动件的升程h＝？ ４）?用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过 时凸轮机构的压力角.。 ５）若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化？ (不必作文字说明，所有的参数只在图上标出，但必须保留作图辅助线) ４）??用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90o时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角αmax＝？ ５）若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化？ 3、图示一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动。、分别为主动轮1和从动轮2的角速度，、为两轮的基圆半径；、为两轮的顶圆半径，、为两轮的节圆半径。试在图上标出：(1)节点C；(2)理论啮合线；(3)实际啮合线；(4)啮合角。 4、在直齿圆柱齿轮机构中，已知Ⅰ、Ⅲ同轴线，转速n1=480r/min，n2=120r/min，齿轮1齿高h1=6.75mm，齿轮3齿顶圆直径da3=125mm，试求齿轮2、2‘的模数m2、m2’以及齿轮1、2的齿数Z1、Z2。 5、设计一个标准直齿圆柱齿轮传动，传动比 ，允许传动比有不超过 的误差。通过强度计算已确定中心距 ，模数 ，取齿宽系数。试确定下列几何尺寸： 。（模数系列：3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、7、8 ） 螺纹联接 1、在图示的汽缸联接中，汽缸内径D = 400mm，螺栓个数z =16，缸内压力p＝2 N/mm，采用铜皮石棉垫片，试确定螺栓直径。（取螺栓剩余预紧力为1.5倍的轴向工作载荷） 2、如题图所示，已知一个托架的边板用4个饺制孔用螺栓与相邻的机架相联接。托架受到一个与边板螺栓组的垂直对称轴线相平行的大小为P的载荷作用。试求出此螺栓组中各螺栓所受工作剪力的大小。 3、试指出图示螺纹联接结构中的错误，说明原因。已知被连接件材料为Q235，连接件为标准件。 轴 1、指出下图轴系结构的错误。 2、齿轮轴上各零件的结构及位置如图所示。试设计该轴的外形并定出各轴段的直径。 3、试分析比较讨论如图示a、b两种传动方案的优缺点，哪种方案合理？为什么？ 4、普通平键有那些失效形式？主要失效形式是什么？怎样进行强度校核？如经校核判断强度不足时，可采取哪些措施？ 5、某运输机传动系统简图如图所示，高速级为带传动，第二级和低速级均为闭式标准直齿圆柱齿轮传动，初步设计其参数如图示，如两小齿轮材质、硬度相同，两大齿轮材质、硬度相同，两对齿轮的宽度也相同，试分析说明这两级齿轮传动设计是否合理？为什么？ 6、注出下列普通平键的有效接触长度 7、试分析图示轴系结构的错误，齿轮用油润滑、轴承用脂润滑。 齿轮和蜗杆传动作业 1、图所示手动提升装置，由两级开式直齿圆柱齿轮传动。已知：Z1=Z3=＝20，Z2=Z4=60，手柄长L=250mm,人手的最大作用力F=150N，卷筒直径D=5OOmm，传动的总效率η=0.85, 求最大起重量Q。 2、如图所示，已知输出轴上的锥齿轮 的转向 ，为了使中间轴Ⅱ上的轴向力能抵消一部分，试求：图上标出各轮的转向判断蜗杆传动的螺旋角方向（蜗杆、蜗轮）蜗杆、蜗轮所受各力方向以及锥齿轮所受轴向力方向。（要求标在图上或另画图表示）  3、图所示为直齿锥齿轮–斜齿圆柱齿轮减速器，齿轮1主动，转向如图示。试求： （1）画出各轴的转向； （2）为使轴Ⅱ所受轴向力最小，标出齿轮3、4的螺旋线方向；