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宽域氧传感器控制器开发与试验 　　【摘要】宽域氧传感器（UEGO）是柴油发动机后处理系统的重要传感器。UEGO传感器结构特殊，需要控制器协同工作。本文以MC9S12XS128为核心设计了一种控制器，采用比例积分微分（PID）加热策略维持传感器的温度，实现对过量空气系数λ的采集与显示。最后利用测试台架对传感器进行了标定，验证了数据有效性。 　　【关键词】宽域氧传感器;PID;控制器;标定 　　Abstract：UEGO（Universal Exhaust Gas Oxygen Sensor）is a key sensor for aftertreatment system of diesel engine.A controller is necessary because of particular structure and function of UEGO.A stand-alone controller was designed based on MC9S12XS128，which can acquire and display λ value，and temperature of UEGO was maintained of PID method.Then the λ value was calibrated on an engine and data were also verified. 　　Key words：UEGO;PID;controller;calibration 　　1.引言 　　随着减排法规的日趋严格，各种节能减排新技术正被不断应用于乘用车、柴油机、重型卡车等领域。宽域氧传感器（UEGO）能够在较大范围内准确测量排放尾气中混合气体的过量空气系数λ，从而间接得出空燃比。UEGO传感器与三元催化转换器配合所形成的闭环燃油控制系统构成了当前发动机废气排放控制系统的最有效手段[1]。 　　1976年，氧传感器开始在美国和欧洲的废气排放控制系统中得以应用[2]。随后，氧传感器技术持续提升。相对于传统开关型氧传感器，UEGO不仅可以在普通发动机上用于控制混合气体空燃比，而且在稀燃发动机混合气体空燃比控制中起着极其重要的作用[3]。 　　为了对UEGO进行控制和检测，需要专用控制器实现数据采集和诊断[4]。一种设计方案是将专用控制器集成到发动机电控单元（ECU）中，这种方案已经在许多高端乘用车中得到应用[5]。然而，对已经量产的发动机ECU进行重新设计会带来成本压力。另一种设计方案是设计独立的控制器[6]，利用控制器局域网（CAN）总线与发动机ECU进行通讯，实现对废气排放的控制，这种方案可有效降低后期开发成本。本文基于LSU4.9型UEGO采用第2种方案设计了的独立控制器，并对系统进行了标定。 　　2.UEGO原理简介 　　UEGO属于氧化锆型氧传感器，在传统开关型氧传感器的基础上增加一个氧泵构成，能检测混合气体的化学计量比以及临界电流。其工作原理是保持被测气体的含氧量与λ=1时的排气含氧量相等，并根据氧泵上的电流方向和大小间接确定混合气的空燃比。 　　图1 UEGO结构图 　　UEGO结构[7]如图1所示。氧化锆材料具有氧离子电导特性[8]，当温度超过300℃时，吸附表面O2会离子化，并且会从氧气分压高的大气侧向氧气分压低的排气侧流动，在排气侧堆积较多的氧离子，从而形成两侧铂膜的电位差。因此，UEGO控制器的主要任务是精确控制内部氧泵电流，并加热维持探头工作温度。 　　3.宽域氧传感器控制系统 　　3.1 硬件系统设计 　　LSU4.9型UEGO对控制器有以下几个方面要求：首先，控制系统需维持探头处于最佳工作温度范围。其次，系统能实时感测温度及氧含量值，并处理后送显示。最后，系统为探头提供电源。根据需求，所设计系统框图如图2所示。 　　图2 硬件系统框图 　　系统由电源模块、单片机模块、显示模块、通讯接口模块等组成。控制器采用Freescale公司64pin的LQFP封装的16bit MC9S12XS128型单片机[9]，该型号具有模数转换（AD）模块、串行外设接口（SPI）模块、CAN模块、通用异步收发传输器（UART）模块、脉冲调制（PWM）模块以及丰富的输入输出（IO）资源，完全能满足系统需求。显示模块由3位7段数码管组成。电源模块将24V灾转换成5V以及3.3V分别供给探头和单片机。传感器驱动模块采用BOSCH公司ASIC芯片，芯片具有4部分功能，即：探头加热控制模块，电源模块，Ip控制电路以及Vout输出电路。 　　3.2 控制软件设计 　　在软件方面，系统有以下需求：首先，满足探头的冷启动及加热时序，如图3所示。其次，响应上位机及发动机ECU的控制命令。再