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产品检验问题(圆形工件的检验)
内容摘要?
某种圆形工件需要一个检验正/次品的方法,本论文针对该问题,给出了图像分析模型;
关键词??
图像分析模型
问题的重述与分析?
某工件为圆形,半径为10mm±0.1mm,超出此范围即为次品。测量仪器自动在每个工件的圆周上测量36个数据。假定测量出的二位数据(xi,yi)是足够精确的,要求建立一个合理的检验正/次品的模型,对每个工件的36个数据进行计算后给出判断。?
本问题是一个通过采样评定工件正/次品等级的问题。问题的数学实质在于判定:?
36个离散的点能否位于一个r=9.9mm,R=10.1mm的同心圆环之间。?
也就是说,我们要做的,是判断对每组数据,能否找到这样一个点,使得题目所给的36个点能够被包含于以该点为圆心,分别以r=9.9mm,R=10.1mm为半径的圆环之间。?
我们首先考虑到一种基于图形的分析法,通过直接观察做出判断。之后,为了寻找一种更通用、更精确的方法,我们考虑一种逐步加细步长的搜索法。但问题的关键和难点在于,如何尽可能小的确定初始的考查范围(在此处,我们从第一种方法中获得了一些启发)。另外,还存在着更为快速、有效的算法。在模型Ⅲ中我们把对半径的限制转化为某一目标函数的约束条件,进而利用惩罚因子,建立无约束的优化模型,并利用Matlab在此方面的强大功能,顺利求解。
基本假设?
√1.36个数据采样已经能够判定此工件是否为正品;?2.不考虑测量误差,即认为所给的数据是足够精确的;?
√3.数据采样点是比较均匀的分布在圆周上(见封面),以保证采样的全面性,有效性。?4.半径在10mm±0.1mm的范围内的工件为正品,其余为次品。?
5.当某工件用我们的模型无法判断是正品或次品时,我们就认为该工件是次品。?
符号说明?
Oi(ai?,bi)?:若第i个工件是正品,用所给36个点所确定的半径为10mm±0.1mm的圆的圆心;Aij?(x/ij,?y/ij)?:我们首先将第i组的36个数据在坐标系下表出,以该组的第一对数据为起点,按照顺时针的方向依次标定为?Ai1,Ai2,?Ai36?(1?i?5);?
Li?:由Ai1,Ai2,?Ai36,Ai1??按顺序首尾相连而形成的闭合折线;?r?:r≡9.9mm,即工件半径的下限;?R?:R≡10.1mm,即工件半径的上限;
模型的建立与求解?
?
2.?模型?Ⅰ)图像分析模型??
我们设计了一种能够直观判断Oi存在与否的方法。?
首先利用平面几何的知识,我们得到下面两个有用的引理:?
引理1.?分别以Ai1,Ai2,?Ai36?为圆心,r=9.9mm为半径作圆,若Li?中存在与任何圆Aij
(1?j?36)都不相交的区域,则Oi(存在的话)必然在此区域中。?
[证明]:记上述区域为S(1)??。显然,Oi应位于Li围成的区域中。下用反证法:?
反若定理不成立,即存在某j0?(1?j0?36),使得Oi在圆Aij0中。则显然,?
|Oi?Aij0|<r=9.9,?
这与Oi的存在性,即工件是正品的假设矛盾,因此定理得证。?类似地,有以下结论:
引理2.?分别以Ai1,Ai2,?Ai36?为圆心,R=10.1mm为半径作圆,若这36个圆在Li中有
公共的交域(记为S(2)i),则Oi(存在的话)必然在此区域中。?
综合上述两个引理,我们得到一个判断Oi存在与否,即工件是不是正品的充要条件:??
定理1.?Oi存在??S(1)??∩S(2)??≠Φ。并且,当S(1)??∩S(2)??≠Φ时,Oi?∈S(1)??∩S(2)??。?
?
为了便于应用我们给出以下两个推论:?
推论1.?若S(1)i=Φ时?Oi?不存在。?推论2.?若S(2)i=Φ时?Oi?不存在。??
在定理1的基础上,我们可以采用图像分析法直接判断Oi的存在性。?当我们用Matlab实现上述做法时,我们为便于直接观察,具体步骤如下:?
(1)我们首先将以r为半径的圆的内部涂色,S(1)i由于不属于任何以Aij?为圆心,r为半径的圆,它仍然是白色的;此时由推论1知,若此图中不存在白色区域,说明Oi?不存在,我们可以下结论,该工件是次品。否则,我们进行下一步;?
(2)在另一幅图中,我们以R为半径的圆的外部涂色,S(2)i由于属于所有以Aij?为圆心,R为半径的圆,因而它也仍保持白色;此时由推论2知,若此时不存在白色区域,说明Oi?不存在,我们可以下结论,该工件是次品。否则,我们进行下一步;
(3)使这两部分区域叠加,看是否仍然存在空白区域,若是,则认为工件是正品,否则为次品。?
对5个工件,我们用图像分析法检测如下(所给均为放大后的图):
2.?工件1
由图知,(21.37mm,34.64mm)∈S(1)??∩S(2)??,即同时存在于两个空白区域,因
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