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稳压控制在液压站中的应用 　　【摘要】许多工厂的机械设备都由液压缸来驱动，为了减少设备因压力波动而产生的磨损，保持管道上液压油的压力稳定至关重要。本文介绍的是生产线的液压站中使用变频电机和恒速电机来打循环，以提供稳定的液压油，变频电机由西门子MM430变频器驱动，采用变频器内置的PID闭环调节方法。 　　【关键词】液压泵;变频器;PID 　　引言 　　交流变频调调速技术以其卓越的调速性能、显著的节电效果以及在国民经济领域的广泛适用性，已被公认为是一种最有前途的调速方式。在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，在工业生产中取得越来越广泛的应用。 　　一、闭环控制原理 　　该闭环系统应用于工厂的也压循环系统，其目的是向车间提供连续的压力稳定的液压油。图1是液压站循环系统框图。它主要由变频控制箱、超压排流阀、液位传感控制器、压力传感器等组成。 　　系统中，2#泵为恒速泵，1#泵为变频调速泵。正常工作时，由2#泵始终工作，经过滤器后直接供生产车间，由于2#水泵供油的压力总小于车间用油压力，因此安装了管路压力计，压力计的反馈值送到变频器，当变频器检测到压力低于设定值时，就启动1#泵，由变频器控制2#泵向管路补油，若油箱内液位出现低位报警，就首先停1#泵，当液位出现低低报警时，就再停止2#泵。 　　二、变频器闭环控制 　　变频器用于1#泵的控制，即向主油管输送液压油时，根据用油管压力的变化，通过变频器实现自动跟踪来调节1#油泵电机的转速，保持用油管压力稳定。西门子MM430系列器为用户实现闭环控制提供了内藏的PID功能，它能将外部变送器输入的模拟信号（4～20mA、-10V～+10V、0～10V）反馈输入到变频器，并取得与变频器设定频率指令之间的偏差，进行P（比例）、I（积分）、D（微分）控制，从而使负载一侧的动作跟随指令值的变化而改变。 　　（1）硬件原理 　　压力传感变送器将管网水压信号转变成4～20mA电流信号作为反馈输入到变频器的IRF/VRF2端子，外部压力设定器将指定的压力（0～1.0Mpa）转变为0～10V电压信号输入到变频器VRF1端子。变频器根据给定值与反馈值的偏差量进行PID控制，输出频率控制电机的转速，从而使系统处于稳定的工作状态，管网油压保持恒定。 　　（2）闭环控制的相关功能代码与参数 　　变频器的功能参数很多，这里只介绍与PID闭环控制相关的参数设置： 　　P2200=1，使能PID控制 　　P2264=755：1，PID反馈信号 　　P2267=100，PID反馈信号上限 　　P2268=0，PID反馈信号下限 　　P2269=100，PID反馈信号的增益系数 　　P2274=0，PID微分时间 　　P2285=3.0，PID积分时间 　　P2280=2，PID比例增益系数 　　三、设定值和反馈值的频率变换 　　在利用外部模拟信号作为设定值或反馈值时，输入模拟信号最小值（0V或4mA）时频率（偏置频率）和最大值（10V或20mA时的频率（增益频率）须根据其F-V特性（或F-I特性）来设定。 　　1.设定值的频率变换外部压力 　　设定器将压力0～1.0MP变换成电压信号0～10V输入到变频器VRF1端子，其F-V特性如图1所示。因此： 　　标定ADC的x1值（V/mA），P757=4.0mA 　　标定ADC的y1值，P758=0 　　2.反馈量的频率变换 　　压力传感器将管网压力0～1.0MP变换成电流信号4～20mA输入到变频器IRF/VRF2端子，其F-I特性如图2。因此： 　　标定ADC的x2值（V/mA），P759=20 　　标定ADC的y2值，P760=100 　　图1 设定值的频率变换特性 　　图2 反馈的频率变换特性 　　四、闭环调试步骤与方法 　　首先，将变频器设在开环运行模式，检测压力传感变送器反馈信号是否正常;据传感变送器的P-I特性和变频器的F-I特性求出反馈量的最大电流和最小电流值。看是不是4～20mA的反馈值。 　　设置负载电机可驱动的最高频率P1082和最低频率P1080，本系统中设置P1082=50Hz，P1080=15Hz;设置PID的控制类型P2260=0;PID的斜坡上升时间P2257=1S;PID限幅值的斜坡上升/下降时间P2293=1S;PID输出上限P2291=100;PID输出下限P2292=0;微分增益在以压力、流量为对象的控制系统中，由于滞后不大，一般设置为0。 　　五、故障处理 　　（1）变频器故障 　　无论是从冗余设计原则还是从系统实际应用环境考虑，在变频器发生故障时都要求油箱内始终有足够的油。在本系统中，当变频器突然发生故障，变频自动运行系统自动停机并报警，