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自动售货机销售监测反馈系统 摘要：自90年代以来，自动售货机逐步进入我国市场，经过数十年的发展，已经逐步渗透进了人们的生活。自动售货机的出现和广泛使用，方便了人们的购物，为商家创造了商机。但由于自动售货机自身的缺陷，例如，多故障、易缺货和分布分散等，使得运营商的管理成本大大提高。设计以STM32单片机作为核心控制器，结合称重传感器和GSM模块实现对自动售货机货物销售情况的监测。可用于查询售货机的货物剩余情况，及时提醒运营商送货等。该作品主要包括以下三个模块：称重传感器模块、中央控制模块和GSM通信模块。通过称重传感器模块对数据进行采集，借助中央主控STM32单片机进行数据处理，利用串口发送相应指令到GSM短信收发模块，实现发送货物销售情况到预先设置的手机上。同时也可以通过手机发送查询指令，终端返回售货参数，实现售货人员随时随地的查询。 关键字：GSM模块；串口通信；自动售货机；监测反馈系统 中图分类号：TN27 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）11-0275-03 1 背景 自动售货机被称为24小时营业的微型自助超市，又称自动贩卖机，它的售货领域非常广泛，是绝大多数发达国家商品零售的主流零售模式。自从1999年，自动售货机逐步进入中国。如今，在全国各地客流较大的公共场所，都能看到自动售货机的身影。中国自动售货机专业委员会对中国内地自动售货机（自动贩卖机）应用市场做出的预测是，启动期至少应布机10万台，年生产总值在10亿元人民币，到发展期至少应布机50万台，年产值应达到100亿元人民币，而到成熟期将达到300万台，年生产总值将达到600亿元之巨，届时中国的自动售货机将发展成一个巨大的产业[1]。 自动售货机的出现，的确极大地方便了人们的生活，但是，除了其自身具备的便利性等优势外，也存在部分需要深入研究并加以解决的问题。首先，在大量的自动售货机投入使用后，他的区域分布将非常广泛，这将会给运营商的管理带来了诸多不便。其次，运营商也无法及时了解各个售货机的销售情况，形成系统化的管理。不能在第一时间得知商品剩余情况，这将会延误补货从而影响经济收益。综上所述，若能将售货机的销售情况直接反馈给运营商，并且运营商也可通过主动查询来获取售货机的销售情况，将会极大的方便其对自动贩卖机的管理。 2 总体方案设计 2.1总体框架 如图1所示，考虑到单片机具有体积小、功耗低、可控性强、扩展灵活等优点，本项目采用单片机STM32F103ZET6作为核心控制器，使用压力传感器对信息进行采集，经由单片机处理后将相应的信息通过GSM模块发送到预先设定的手机端。同 时借助外部定时器可实现固定时间发送相应信息到手机端。实物如图2所示： 2.2称重传感器模块 本设计选用双孔悬臂平行梁应变式称重传感器，它的特点是：精度高、易加工、结构简单紧凑、抗偏载能力强，固有频率高。模拟/数字转换器芯片选用HX711芯片，这是一款专为高精度电子秤而设计的 24 位 A/D 转换器芯片，集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其他同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优良特点[2]。大大降低了电子秤的整体成本，提高了称重传感器模块的性能和可靠性。工作原理如图3所示。 图4 应变式力传感器的电路工作原理 将四个应变片粘贴到受力的力敏弹性元件上， 当弹性元件因为受力产生变形时，应变片会随之产生相应的应变， 然后经过内部转化成电阻值变化。将应变片接成如图 4 所示的电桥，压力引起的电阻变化将转换为测量电路的电压变化，通过测量输出电压的数值， 再通过换算即可得到所测量物体的重量[3]。 电桥的四个臂上接工作应变片，都参与机械变形，同处一个温度场，温度影响相互抵消，电压输出灵敏度高。当 4 个应变片的材料、阻值都相同时，可推导出以下公式[4]： [ΔUBC Ek4ε1-ε2+ε3-ε4 Ek44ε1] （1） 式中，[ΔUBC]：BC两点电压，E：供桥电压，K：电阻应变计的灵敏系数，[ε1，ε2，ε3，ε4]：应变计 1、2、3、4 的应变值，正号表示拉伸，负号表示压缩。 2.3 通讯模块 利用串行通讯与外设进行数据交互。串行通信是指在计算机总线或其他数据通道上，每次传输一个位元数据，并连续进行以上单次过程的通信方式。相对于并行通信，即在串行端口上通过一次同时传输若干位元数据的方式进行通信，虽然串行连接单个时钟周期能够传输的数据比并行数据更少，看起来前者传输能力比后者要弱一些，实际的情况却常常相反，串行通信可以比并行通信更容易提高通信时钟频率，从而提高数据的传输速率。同时使用串行通信成本更加低廉，电路更加简化[5]。 利用GSM模块进行对外的信息传达。GSM模块是将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器件等集成在一块线路板上，具有独立的操作