超弾性体の変位問題の3次元cadおよびcgへの応用.pptVIP

超弾性体の変位問題の3次元CADおよびCGへの応用 システム開発工学専攻 鈴木　峰生 超弾性体 非常に大きな復元可能な弾性変形を示す 数百パーセントオーダーのひずみ 荷重履歴に依存しない ゴム材等 シリコーンゴム 研究の背景と目的 3次元CADへの応用 ゴム型による新しい注型成形法 3次元CGへの応用 皮膚をシリコーンゴムで仮定したモデルでの表情生成 笑い顔 怒り顔 背　景 金型による大量生産環境の変化 少量多品種生産 RTVシリコーンゴムの利用 美術工芸品等 CAD, CAMの普及 CAEの活用 樹脂成形品の生産 RP(Rapid Prototyping) シート（紙など）造形の場合 金型とゴム型 金型 アンダーカットは基本的に不可能 抜き勾配 スライドコア ゴム型 弾性により離型が可能になることが期待できる 目　的 RTVシリコーンゴム型の型設計指針を明らかにする 少量多種生産 試行生産 本研究の目標 解析モデル 超弾性材料の構造非線形解析 節点数1600~3000，要素数6000~13000 d=φ10，φ15，φ20 解析の荷重条件 円筒底面の自由度の拘束???（１） 球の取り出し方向への変位???（２） 円筒上面の底面側への変位???（３） 強度試験用ＴＰ 強度試験 JIS K6251等に準ずる試験法 有限要素法の解析に利用 Mooney-Rivlin定数 引張り強度 離型試験用TP 離型試験 φ30アルミ球 φ10，φ15，φ20穴 空気の影響を排除 引張り離型試験 離型試験 離型穴拡張試験 離型時の変形図 離型時の変形図 相当応力分布(TSE3503) 相当応力分布(TSE3504) 引張り離型試験結果 離型穴試験結果 3次元CADへの応用のまとめ 有限要素法でゴム型からの離型を数理的に解析できることが確認できた しかし，超弾性体の構造非線形解析は収束解を得にくい場合がある 数値解析結果とＴＰによる試験結果で変形の状態に同様な傾向が見られる ゴム型の離型性を考えるとき硬度（軟らかさ）だけでなく強度も必要である 3次元CADへの応用の今後の課題 様々な変形条件での解析 有限要素法結果とＴＰ試験結果との詳細な比較検討 より複雑なゴム型形状での解析 3次元CGへの応用 皮膚をシリコーンゴムで仮定したモデルでの表情生成 笑い顔 怒り顔 背　景 人類学，心理学分野 表情の工学的アプローチ CG,アニメーション分野 医療分野 CG,CAD, CAMの普及 CAEの活用 目　的 リアルな人の表情の自動生成 表情の数量化（ex.10%の笑い） CGやアニメーション リアルな表現，自動化（効率化） ロボットなどへの応用 本研究の目標 人の顔の表情を有限要素法の計算結果で表現 頭部の筋 選択した表情筋 表情筋の起始?停止点 表情筋による皮膚の変位方向 ラテックスによる模型 エクボの生成（笑筋による） 口を開く（口角挙筋による） 笑いによる顔の変化（１） 笑いによる顔の変化（２） 解析モデル 3次元10節点四面体U-P （変位-圧力）混合超弾性ソリッド 節点数3890（中間節点無し），要素数11000 超弾性材料の構造非線形解析（接触問題） 皮膚の近似 RTVシリコーンゴム 美術品の型取りなどに利用 室温で架橋 Room Temperature Vulcanizable 強度試験用ＴＰ 強度試験 JIS K6251等に準ずる試験法 有限要素法の解析に利用 Mooney-Rivlin定数 引張り強度 変位を設定した領域 解析の変位条件 解析計算による笑いの表情（正面視） 解析計算による笑いの表情（斜視） 程度の異なる笑いの表情 笑い顔の生成のまとめ 有限要素法の数値計算を応用し表情の生成ができることの確認ができた 笑いの一表情 3次元CGへの応用 皮膚をシリコーンゴムで仮定したモデルでの表情生成 笑い顔 怒り顔 怒り顔 ギリシャ?ローマや中国?日本の神々 怒り顔の特徴 頭部の筋 選択した表情筋 表情筋による皮膚の変位方向 変位を設定した領域 解析の変位条件 解析計算による怒り顔 3次元CGへの応用のまとめ 有限要素法の解析計算の応用 3次元CGへの応用の今後の課題 頭部の筋の動きや骨の構造を詳細に反映した表情生成 筋の変化量等と様々な表情との関係付けの数値化 表情筋：頭蓋の骨を起点とし皮膚に停止し皮膚を動かす （笑いの表情） 口角を外側に引きえくぼをつくる 笑筋 口角を上外側に引く 大頬骨筋 口角をあげる 口角挙筋 上唇を上後方に引く 小頬骨筋 鼻翼と上唇を引き上げる 上唇挙筋 鼻翼と上唇を引き上げる 上唇鼻翼挙筋 機能 名称 口角の皮膚 口角，上唇?下唇 口角，下唇の皮膚（一部） 上唇の皮膚 上唇の皮膚 上唇の皮膚 停止