地铁轴流风机控制系统的设计与实现.docVIP

地铁轴流风机控制系统的设计与实现 　　摘要：以天津津滨轻轨工程为背景，利用PLC、变频器等技术，讨论了地铁中轴流风机的控制原理、设计方案和实现方法。为了实现风机控制系统的优化设计，提出了一种基于Modbus通信技术的控制方法。 　　关键词，轴流风机，PLC，变频器 　　中图分类号：TN77文献标识码： A 　　1 引言 　　津滨轻轨西段工程中，在每个车站两端的排热风道内各设置1台单向运转耐高温轴流排热风机，它们各自承担半个车站的轨顶排风和站台下排风。其主要用于正常运营时排除车站屏蔽门外停车线区间的余热，以减少列车发热量对车站区间的影响。 　　根据地铁运营中对单向轴流排热风机使用的实际要求，风机控制系统应根据相关传感器的监测数据来调节风机的频率，进而通过频率的变化来改变风机的风量，达到排风的目的。本文在控制系统的设计上采用了PLC加变频器技术的方法，实现了风机控制在地铁的实际应用需要并同时满足节能减排的要求。 　　2系统的控制原理 　　风机控制系统主要采用了施耐德公司生产的Modicon系列M218型PLC和ATV61系列变频器等电气元件产品，其控制电路原理如图1所示。 　　 　　 　　 　　图 1 轴流风机控制电路原理图 　　根据地铁对设备两级管理和三级控制的要求，风机控制除了现场的就地控制，还需要满足地铁环境与设备监控系统（BAS）对风机的远程监视与控制功能[1]。控制系统经由风机电气控制柜面板上的按钮或车控室内的上位机软件对变频器的参数值和启停命令进行设置，PLC在接收到这些控制命令和参数后，根据逻辑判断，然后对变频器进行相应控制，这样就通过频率的变化达到了控制风机风量的目的。 　　为了在地铁发生火灾的紧急情况下，能够快速启动风机配合排烟，系统还设计了旁路运行控制方式，即在紧急情况下跨过用变频器来控制风机而采用直接工频启动的方式达到满负荷排烟的功能。 　　3 PLC与变频器的Modbus通信 　　通过变频器的操作面板，端子接线或模拟量信号进行控制都无法满足远程监控的目的，同时采用这几中方式还存在着配置参数只能采用本地设置，接线点多，模拟量传输不稳定等问题。通过Modbus通信的方式实现PLC与变频器的控制则能有效的克服以上变频器控制方法的不足。 　　3.1 Modbus 协议 　　Modbus 协议是一个完全开放的分级结构 (主从式) 异步串行通讯协议，可使主站对一个或多个智能型从站进行访问，主站和从站之间允许多点连接。过此协议，控制器之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以进行通信。 　　Modbus协议在串行链路常用的串行传输模式有两种方式，ASCII和RTU方式，系统中采用了RTU方式，这种传输模式的报文以纯二进制的方式传送，即每8位字节表示两个十六进制数。以较高的数据密度实现了更快的吞吐率[3]。 　　Modbus串行链路协议作为主从协议,在同一时间，只能有一个主站连接在总线上。主站用两种模式向从站发送Modbus请求：单播模式和广播模式。单播模式下主站寻址单个从站，Modbus事务处理包含主站请求和从站应答两个报文。广播模式下主站向所有从站发送请求从站无应答。不同的功能码对应不同的请求模式[3]。 　　3.2PLC与变频器的连接 　　M218 PLC的自带编程接口可直接与其他支持Modbus协议的设备进行通信，也可以扩展端口，通过扩展通信模块或通信适配器实现扩展第二路通信端口。 　　变频器的Modbus通信采用的是Modbus RTU方式，通过RS485标准总线，采用RJ45连接端口进行连接。PLC与变频器的连线如图2所示。 　　 　　 　　 　　图 2 M218 PLC 与 ATV61 变频器的连接 　　3.3PLC程序设计 　　PLC的通信程序采用梯形图编写。梯形图是PLC使用得较多的图形编程语言，其与电气控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，可将整个控制程序分为多个子程序段调用，逻辑清晰，方便调试［4］。PLC关于通信部分的程序如图3所示。 　　 　　 　　 　　图 3 Modbus通信的子程序段 　　应用Modbus通信方式进行风机控制的优势主要体现在以下几个方面： 　　(1)通过Modbus可以实现远程控制和监视。变频器配置参数、故障报警、运行时间等信息可以通过设置在车控室的BAS工作站的上位机软件来显示，并且便于数据的记录，统一管理和系统的后续开发。车站的站务或维护人员能够通过上位机在线对变频器的参数进行修改，这样就减少了硬节点，省去了模拟量模块，节约了成本，系统的稳定性和精度还得到了提高。 　　(2)通过Modbus通信实现了BAS系统对全线风机的模式控制和统一调度。在正常运行工况下，OCC工作站和车站