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残障人士汽车辅助驾驶系统设计说明书 设计人员： 安 勇 靳智磊 李 强 林剑峰 陈洪达 郭 倩 指导老师： 孙志宏 单鸿波 高志民 庄幼敏 东华大学机械工程学院 上海市松江区人民北路2999号 联系人：孙志宏 电话  摘要 残障人士辅助驾驶系统的研究是针对下肢残障而双手完整的人士设计的。本装置可帮助残障人士驾驶无级变速汽车，确保能和正常人士一样自由驾驶汽车。残障人士辅助驾驶系统的研究基于安全技术考虑，完全采用机械结构控制，使得刹车和油门控制一体化，在刹车和油门控制以及方向控制方面都有独特的创新。其中油门与刹车采用了机械互锁方式，确保车辆行驶过程中的安全可靠。残障人士辅助驾驶系统是一套独立的机械装置，可方便地对现有的汽车控制系统进行改装。 残障人士辅助驾驶系统在设计过程中充分利用现代化的设计方法，运用了三维模拟设计，大大地缩短了设计周期。同时在三维设计过程中可以直观地看到产品的实际运动情况，能及时发现设计中的缺陷，使设计得到优化。利用有限元分析的方法对产品结构做受力分析，再进行传统的理论分析和验证。两者相结合使得产品在设计方面更加安全可靠。 残障人士辅助驾驶系统加工安装成样机后，经调试符合设计要求，能实现刹车和油门控制一体化及互锁的预定功能。 关键字：汽车，辅助驾驶，安全 目 录 摘要 2 1 研制背景及意义 4 2 设计方案 4 2.1 设计目标： 4 2.2 设计功能： 4 2.3 装置介绍： 5 2.4主要机构介绍 5 2.5参数化设计 7 2.6运动参数的检测及计算机模拟 7 3 装置的制作 9 3.1 装置的制作流程 9 3.2 涉及的加工设备 9 4 主要的机构设计及计算 10 4.1设计计算 10 4.2装置的设计验证： 11 5 创新点及应用前景 14 6 结语： 14 7 参考文献 14 附录 产品外形图片 15  作品简介 本参赛队设计了一套残障人辅助驾驶系统。此系统的主要功能是在保证安全性的前提下，帮助有驾车需要的下肢残疾人士实现驾驶汽车的梦想。 该系统通过巧妙的机械结构，能够实现和普通人驾车相同的汽车动作，并且有着独特的操作手感，能够在满足功能的前提下让操作者感受到驾车乐趣。 1 研制背景及意义 经过前期的市场调研，在上海市残联残疾人用品工作站工作人员的帮助下，我们发现该类型产品在国内非常欠缺，而在一些发达国家，已经有专门为残障人生产的汽车及辅助驾驶工具，这些辅助设施大概具备以下特点：适合下肢残障的人驾驶，可以做到用两手控制整个汽车的运动，设计要人性化，适合残障人士的身体特点，操作要简单，安全系数要高。 表1 肢残人士辅助驾驶系统状况国内外比较 国内 欧美等发达国家 政策背景 仅允许单下肢残疾人驾车，且对驾驶车型要求苛刻。但张海迪等已经提出要求允许双下肢残疾人驾车的议案，且今年已经出台此方面设备的技术标准。 允许双手健全的肢残人士驾车，法律法规健全。 辅助器械 基本空白/小型作坊自行改装为主，安全性等没有保障。 面向残疾人设计的汽车为主，较成熟，价格高昂。 发展前景 需求不断扩大，发展前景广阔。 市场需求较稳定。 经过前期调研，我们有理由相信，让残疾人驾驶汽车不会再遥远，残疾人辅助驾驶系统在不久的将来一定能够为更多的人服务。 模仿汽车设计的惯例，我们为此系统起名GALLOP（中文名“驾驭”），希望和这个名字一样，它能够成为残疾人实现速度幻想的翅膀，这也是我们奉献爱心的一种方式，是让他们能够和健康人一样享受生活的礼物。 2 设计方案 2.1 设计目标： 适用人群：下肢残障人士 适用车型：无级变速型的非工程类汽车。 2.2 设计功能： 基本设计功能： 1.在保证安全性的前提下，利用空间连杆机构把刹车控制系统和油门控制整合到一个控制手柄上，以保证除方向盘的操纵动作外其他所有的主要驾驶动作可以单手实现，并且操作动作应尽可能简单舒适，以保证驾驶者的安全驾驶。 2.油门和刹车之间可以实现互锁，即刹车的时候油门不能工作，但是控制油门的时候可以随时刹车，以在实现驾驶动作的同时操作的安全性，实现与正常的驾驶系统中的刹车和油门效果一致。 辅助功能： 由于使用该系统的操作人员仅靠双手来操纵整部汽车，而一只手已经用来控制油门刹车操作杆，只有一只手可用操作方向盘，为保证操作得安全性和舒适性，