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用于教学系统的远程可移动视频监控系统设计 　　摘 要： 目前的视频监控系统中摄像机一般是固定的，容易造成监控的死区，这种现象在远程教学系统中尤为突出。为此，设计了一套远程可移动视频监控系统。系统依托网络摄像机和一个移动平台设计。移动平台以LPC2103为控制芯片，以BTS7960B为驱动芯片，通过接收串口信号实现控制。介绍了系统的总体设计以及软硬件组成，完成了系统的组建。测试结果表明，系统运行稳定、可靠，实现了远程可移动视频监控。 　　关键词： 远程监控系统； 网络摄像机； LPC2103； 教学系统 　　中图分类号： TN911.7?34； TP23 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）07?0128?04 　　0 引 言 　　视频监控系统是多媒体技术、计算机网络、工业控制和人工智能等技术综合运用的产物[1]，传统上广泛应用于安防领域[2]。但是随着社会经济的进步，以及网络技术、图像处理技术和视频压缩编码技术的飞速发展[3]，视频监控系统以其直观、方便、信息内容丰富等特点[4]在金融系统、交通系统、公安系统、教育系统和医疗系统等众多领域[5]发挥着越来越重要的作用。 　　随着网络技术的发展，视频监控也经历了两个阶段――本地视频监控阶段和网络视频监控阶段[6]。现在主要是网络视频监控阶段，其又分为远程网络视频监控系统和移动视频监控系统。远程视频监控网络主要依托互联网，基于C/S机构[7?8]，借助于嵌入式系统实现[8?10]。移动视频监控系统主要依托3G网络[11]和GPRS网络[12?13]，借助于手机平台实现。这些都很好的推动了网络监控技术的发展，使视频监控变得更加便捷。但是目前情况下，无论是远程网络视频监控系统还是移动视频监控系统，摄像头都是固定的，即安装在某处环境中不能移动，由多个摄像头组成监控网络。这样难免会存在一些问题。摄像头固定的情况下，要完成一个大范围环境监控的话，就需要安装多个摄像头，这样成本难免较高。另外摄像头固定时，虽然通过调焦可以调整监控范围，但是难免还有一定的死区。这种情况在远程教学和远程演示时非常麻烦。基于这种原因，本文设计一种用于远程教学系统可移动的视频监控系统，监控人员在网络远端可以实时看到监控画面，能够直接控制移动平台到想要监视的位置，这样只需要一台摄像机即可完成。 　　1 系统总体方案设计 　　系统总体由网络摄像头、移动平台、网络传输和客户终端等几部分组成。 　　网络摄像机主要负责视频数据的采集，并通过内部电路的调理将信号通过天线发射出去。天线和无线路由器组成无线网络，可以相互传递信号，这样视频信号就通过无线路由器再经过Internet传向远程客户端。远程计算机安装客户端程序后，通过设置IP地址，访问无线路由器，就可以接收远程网络摄像头传来的视频信号，并能够通过按钮向摄像机发送指令。摄像机的串口进行了复用，一部分指令被传给摄像头控制摄像头的转动及调焦，另外一部分传给移动平台的控制板控制平台的运动。这样就实现了网络远程可移动视频监控，增加了监控范围的灵活性，还减少了费用。 　　2 系统硬件设计 　　系统的硬件主要由远程客户机、网络摄像机、移动平台、无线路由器等组成。其中远程客户机可以为任意一台接入互联网且安装有客户端程序的PC机。 　　 　　系统结构图 　　2.1 网络摄像机 　　本系统选用的网络摄像机是深圳市亿维锐创科技有限公司生产的YW7500系列网络智能恒速球。其内置一个嵌入式芯片，采用嵌入式实时操作系统。该球机能够通过有线、无线（WiFi或3G）等接入局域网或互联网，这样就可以方便地通过无线将摄像机和无线路由器组网。该球机的另一优点是支持多用户同时访问，这样就可以实现多用户同时访问球机，节约了成本，特别适用于远程视频教学。另外该球机还带有一个RS 485端口，支持透明通道传输。这就为串口的复用提供了便利条件，可以从球机RS 485端口引出数据线供移动平台控制板使用。这样就相当于摄像机与移动平台合为一体，只用通过一个网络接口即可访问，为移动平台的控制提供了方便。该球机还具有开放式的SDK，能够进行二次开发。这个系统便是依托该球机建立和开发的。 　　2.2 移动平台 　　该平台主要是一个能够通过接收不同的控制信号实现前进、后退、转弯以及升降的智能机器人。将摄像头安装在平台上，通过控制平台的移动实现摄像头的移动以及升降。该平台主要通过一个主控制板控制三路电机实现。主控制板根据串口接收到的信号，控制一路电机实现升降平台的升降，控制另外两路电机实现整个移动平台的前进、后退以及转弯。控制板的电路模块图如图2所示。 　　2.2.1 微处理器模块 　　主控制板使用的芯片为PHILIPS公司的32位的ARM7TDMI?S内核的LPC2