用光敏电阻进行导航1课稿.docVIP

用光敏电阻进行导航（一） 一、实验要求 了解光敏电阻的工作原理，会搭建简单的电路实现感知光线强弱的功能，对出现的问题进行思考，总结，并试验不同环境下的感光性能； 掌握定时计数器的使用； 实现机器人避开阴影行走； 二、实验概要 1．搭建和测试光敏电阻电路 了解光敏电阻的特性，搭建光敏电阻测试电路，进行简单的光的明暗测试。 2．行走和躲避阴影 由于光敏电阻分压器的表现类似于前面的胡须，因而只需对作少许修改就可以使其适用于光敏电阻分压器。验证当用手在光敏电阻上投一个阴影时，宝贝车机器人是否避开阴影。试验无阴影，遮住右边的光敏电阻，遮住左边的光敏电阻，同时遮住两个光敏电阻从光敏电阻电路得到的仅有的信息是光的强度高于还是低于阀值。本将介绍一个不同的电路，微控制器能够通过该电路监测并收集足够的信息以确定相对光强。微控制器从电路得到的值范围从小到大，小值表明光比较强，大值表明光比较弱。这就意味着基于不同光强不用手工替换不同阻值的电阻，只需调整程序来寻找不同范围的值(2) 2 k?电阻 (红-黑-红) (3) 220 ?电阻(红-红-棕) (4) 跳线 (5) 470 ?电阻–(黄-紫-棕) (6) 1 k?电阻–(棕-黑-红) (7) 4.7 k?电阻–(黄-紫-红) (8) 10 k?电阻–(棕-黑-橙) 2）搭建感光眼 图6-2所示是光敏探测电路 原理图，这些在本节和后面两个 实验中都要用