CAN总线移植总结.docVIP

Can移植及测试总结 Adding Flexcan driver support on Kernel 一．On kernel menuconfig, add the following items: [*] Networking support ---* CAN bus subsystem support ---* Raw CAN Protocol (raw access with CAN-ID filtering) * Broadcast Manager CAN Protocol (with content filtering) CAN Device Driver --- * Virtual Local CAN Interface (vcan) [*] CAN devices debugging messages * Support for Freescale FLEXCAN based chips 修改驱动： 1.board-mx6q_sabresd.h 添加 /*can2*/ MX6Q_PAD_KEY_COL4__CAN2_TXCAN, MX6Q_PAD_KEY_ROW4__CAN2_RXCAN, MX6Q_PAD_GPIO_1__GPIO_1_1,/*CAN_STBY 省电开关,为0唤醒,为1休眠*/ 2.board-mx6q_sabresd.c /*CAN1*/ gpio_request(SABRESD_CAN1_STBY,flexcan1_stby); gpio_direction_output(SABRESD_CAN1_STBY,1); static void mx6q_sabresd_flexcan0_switch(int enable) { if (enable) { printk(\nflexcan0 up\n); gpio_set_value(SABRESD_CAN1_STBY, 0); } else { printk(flexcan0 down\n); gpio_set_value(SABRESD_CAN1_STBY, 1); } } static const struct flexcan_platform_data mx6q_sabresd_flexcan0_pdata __initconst = { .transceiver_switch = mx6q_sabresd_flexcan0_switch,//控制can设备的休眠唤醒省电开关 }; /*CAN1*/ imx6q_add_flexcan0(mx6q_sabresd_flexcan0_pdata); 二．can test: 预备知识: --build= 谁在这里编译？ 意思说你目前的编译动作在哪里跑的 ？ 如果是编译一个arm工具链，虽然工具链为为arm弄的，但是构建工具链的时候是在主机上进行的。所以 --build=i686-pc-linux-gnu --host= 目前编译出来的程序在哪里跑 ？ 所以工具链好了之后，给目标系统编译程序全部是设置host为arm的。 --target=为谁编译程序，这在交叉编译的时候跟host一个意思，一般是guess的，而且configure 脚本会说是 =--host. 通常我们编译复杂的情况就是交叉编译了，据说还有一种很复杂的情况，三个平台： 比较，我现在在 i686机器上，想编译一个在 ppc上运行的交叉工具链，然后这个交叉工具链为arm生产程序，这个就算比较复杂了。 应该是binutils，gcc，libc的时候这个三个--要很谨慎的设置了。 可能是 --build=i686-pc-linux-gnu --host=ppc-xxx --target=arm-xxx 没有实验过，可以改天实验下，学习下。 续：三平台交叉编译实验 对binutils源码解压，配置如下： ../binutils-2.21.1/configure --build=i686-pc-linux-gnu --host=armv5l-jztech-linux-gnueabi --target=mips-linux --prefix=/home/dbh/workspace/linux-dev/nmru/prjhome/sources/bin-build/dest 然后make，发现编译的时候大部分时候调用的armv5l-xx-gcc,顺利完成， make install，装到dest下面： 然后?ls dest bin? lib? mips-linux? share 看来target的确是mips，然后file 下： file