11材料力学_能量法汇编.ppt

在C 截面处施加单位力（图 b），由荷载及单位力引起的弯矩方程分别为 (0≤ x≤ l ) (a) 例 3－19 梁的弯曲刚度为EI，不计剪力对位移的影响。试用单位力法求 。 (0≤ x≤ l / 2) (b) 解： 1. 求 因为 均关于C 截面对称的，故C 截面的挠度为 （和单位力方向一致） （↓） A截面处的转角为 （ ） （和单位力偶的转向相反） 在 A 截面处加单位力偶（图c），单位力偶引起的弯矩方程为 (0≤ x≤ l ) (c) 2. 求 中的 系数的表达式。 解：梁的单位力法公式的右端，是从梁中取出dx 微段，计算因弯矩和剪力引起的内力虚功而导出的。也可以从梁中取出一个单元体（图b）来计算内力虚功。仍然以单位力作为荷载，由荷载引起的实际位移作为虚位移。 例 3－20 试导出梁的单位力法公式 单元体各面上的总内力为 （也是单元体的外力） (b) 2. 由荷载引起的单元体的应力为 (c) 1. 由单位力引起的单元体的应力为 (a) 单元体的伸长量为dd ，错动量dl（图c, d）分别为 3. 单元体的外力虚功和内力虚功分别为 ( e ) （变形虚位移 ） (d ) 式中， 令 (g) 4. 梁的内力虚功为 ( f ) 则 式中， （平均切应力）， （平均剪应变）， 为切应力不均匀系数，根据截面形状由 计算，矩形截面 ，圆截面 。 梁的外力虚功为1·D， 由 ，得 5. 梁的单位力公式 例3－22 图a所示为圆截面的半圆环小曲率杆，其直径为d，材料的弹性常数为E和G。荷载沿曲杆轴线均匀分布，其方向垂直半圆环所在的平面。试用单位力法求 A 端的铅垂位移DA 。 (b) (a) 解：在A端加沿z方向的单位力（图b），由图c所示的几何关系可得荷载及单位力引起的曲杆横截面上的内力分别为 (a) (b) (b) (c) (d) A端铅垂位移公式 (f) (e) 其中 其中（ ） 故 A 端的铅垂位移为 当G=0.4E , R=5d 时 由剪力产生的位移约占总位移的 0.4%，一般可不计剪力对位移的影响。 第三章完 (2) 解：设1, 2, 3 杆的轴力分别为 , 和 （图b），相应的位移为D1, D2和D3（图c）。由对称性可知， ， D1＝D2。由图c可知： 结构的应变能为 (1) 若求出D3，可由（1）求出D1（D2）。再由胡克定律求出轴力。以D3为基本未知量，该题为一次超静定。 解得 由胡克定律得 将（4）式代入（1）得 (4) (3) 得 由 ， 以位移作为基本未知量求解超静定问题的方法，称为位移法。（1）式为变形的几何方程，（3）式为平衡方程。求轴力时又应用了物理方程。故位移法仍然是综合考虑了平衡方程,几何关系和物理方程来求解超静定问题的。 解：若以各杆的轴力为未知量，该题为（k-2）次超静定问题。若以A点的水平位移Dx和铅垂位移Dy为未知量，各杆的位移均可用Dx ,Dy表示，再由胡克定律求出轴力，该题为二次超静定问题。 例 8－18 图 a中 k≥3。各杆的弹性模量均为E，横截面面积分别为A1,A2 …，Ak 。试用卡氏第一定理求各杆的轴力。 第 i 根杆的长度为 （1） 由图b可知，第 i 根杆的伸长量为 （2） 结构的应变能为 （3） 由 ，得 （5） 联解（4）,（5）可得Dx 和Dy 。把Dx和Dy代入（2）可得 ，由胡克定律得到第 i 根杆得轴力 （4） Ⅱ. 余能定理（ ） 例 8－15 三杆的材料相同，s = Ke1/n( n 1) ，横截面面积均为A，1, 2两杆长度为 l。用余能定理求各杆的轴力。 解：以铰链 D 的支反力X 为多余未知力，基本静定系如图b 所示，F,X 看作基本静定系上独立的外力， 所以 Uc = Uc (F,X ) （不能含有其它未知力） 因为铰链 D 处沿