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南华大学 过程控制仪表课程设 设计题目 换热器温度控制系统 学生姓名 易辉 专业班级 自动化091班 学 号 20094460115 指导老师 刘 冲 2012年6月25日 目 录目录 1、 设计的目的和背景意义 - 1 - 2、 控制系统工艺流程及控制要求 - 1 - 2.1 生产工艺简介 - 1 - 2.2 控制要求 - 2 - 3、 总体设计方案 - 2 - 3.1系统控制方案选择 - 2 - 3.2 系统方框图设计 - 3 - 3.3 系统控制算法方案选择 - 3 - 3.4 系统控制参数确定 - 4 - 被控参数选择 - 4 - 控制参数选择 - 4 - 3.5 调节阀的作用方式选择 - 5 - 3.6 调节器的作用方式选择 - 5 - 4、 系统整体框图 - 5 - 5、 控制仪表的选型和配置 - 6 - 5.1 调节器 - 6 - 仪表主要技术指标与主要功能 - 6 - 仪表工作原理图 - 7 - 仪表接线端子图 - 8 - 5.2 检测元件 - 8 - 5.3 变送器 - 8 - 仪表主要技术参数 - 9 - 仪表工作原理 - 9 - 仪表端子图 - 10 - 5.4 伺服操作器 - 10 - 仪表主要技术指标 - 10 - 仪表工作原理 - 11 - 仪表端子接线图 - 11 - 5.5 电动执行机构 - 12 - 仪表主要技术指标 - 12 - 仪表接线端子图 - 13 - 5.6 调节阀 - 13 - 5.7 I/V转换器 - 14 - 6、 元件清单 - 15 - 7、 收获和体会 - 15 - 8、 参考文献 - 16 - 附录1 系统仪表整体接线图 - 18 - 1、 设计的目的和背景意义 换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。 换热器的应用广泛，日常生活中取暖用的暖气散热片、汽轮机装置中的凝汽器和航天火箭上的油冷却器等，都是换热器。它还广泛应用于化工、石油、动力和原子能等工业部门。它的主要功能是保证工艺过程对介质所要求的特定温度，同时也是提高能源利用率的主要设备之一。 并定期清洗传热面。 一般换热器都用金属材料制成，其中碳素钢和低合金钢大多用于制造中、低压换热器；不锈钢除主要用于不同的耐腐蚀条件外，奥氏体不锈钢还可作为耐高、低温的材料；铜、铝及其合金多用于制造低温换热器；镍合金则用于高温条件下；非金属材料除制作垫片零件外，有些已开始用于制作非金属材料的耐蚀换热器，如石墨换热器、氟塑料换热器和玻璃换热器等。 图1-1换热器出口温度控制系统流程图 控制过程特点：换热器温度控制系统是由温度变送器、调节器、执行器和被控对象（出口温度）组成闭合回路。被调参数（换热器出口温度）经检验元件测量并由温度变送器转换处理获得测量信号c，测量值c与给定值r的差值e送入调节器，调节器对偏差信号e进行运算处理后输出控制作用u。 2.2 控制要求 换热器的控制任务是根据生产负荷的需要，供应热量，同时要使换热器在安全、经济的条件下运行。按照这些控制要求，换热器设备将有如下的主要控制要求： 换热器系统的控制方案要满足燃烧所产生的热量，适应物料负荷的需要，保证燃烧的经济型和加热炉的安全运行，使物料温度与燃料流量相适应，保持物料出口温度在一定范围内。 3、 总体设计方案 3.1系统控制方案选择 在系统运行过程中，当物料出口温度受干扰影响改变时，温度检测元件测得的模拟信号也会发生对应的改变，该信号经过变送器转换后变成调节器可分析的数字信号，进入调节器，将变动后的信号再与给定相比较，得出对应偏差信号，经控制器算法计算后输出，通过执行器调节冷水流量，不断重复以上过程，直至物料出口温度接近给定，处于允许范围内，且达到稳定。由此消除干扰的影响，实现温度的控制要求。故本换热器温度控制系统采用单回路控制方案，即可实现控制要求。 3.2 系统方框图设计 因本系统采用单回路的控制方案，则其控制系统方框图如下图3.1所示。 图3-1 单回路控制系统方框图 3.3 系统控制算法方案选择 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积