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第一章 离散时间信号与系统 中北大学信息与通信工程学院 信号课程建设组 主讲：李沅 第一章 离散时间信号与系统 1.1 离散时间信号—序列 1.2 序列的卷积和 1.3 线性移不变系统 1.4 线性常系数差分方程 1.5 连续时间信号的抽样  例 已知 ， 求  解： 1 经典法解差分方程 齐次解 + 特解 齐次方程： 特征方程： 例 已知系统的差分方程， 初始条件 求该系统的零输入响应。 例 差分方程 已知 求齐次解 代入初始条件得： 即 5 4 1 3 2 1 10 8 2 6 4 2 15 12 3 9 6 3 5 4 1 3 2 序列表格法 1.2.2卷积和的性质 离散卷积具有与连续卷积类似的一些性质，也服从交换律、分配律和结合律等。 1）交换律 2）结合律 3）分配律 4） 是离散卷积的单位元 5） 是单位延迟器 一般地有 其中k为任意整数。 根据上述性质可以推得以下结论 6） 是数字积分器 例1.2.2 已知 试求信号 ，使它满足 解 可利用上面讲述的性质求解。 一般地，如果两序列长度分别为 和 ，则它们的卷积长度为 ，这与连续卷积的时长等于两函数的时长之和是不同的。 1.3 线性移不变系统 1.3.1线性系统 系统实际上表示对输入信号的一种运算，所以离散时间系统就表示对输入序列的运算，即 离散时间系统 设系统具有： 那么该系统就是线性系统，即线性系统具有均匀性和叠加性: *加权信号和的响应=响应的加权和。 *先运算后系统操作=先系统操作后运算。 1.3.2移不变系统 如T[x(n)]=y(n)，则T[x(n-m)]=y(n-m) 满足这样性质的系统称作移不变系统。 即系统参数不随时间变化的系统，亦即 输出波形不随输入加入的时间而变化的系统。 移（时）不变：系统操作=函数操作 该系统为非线性的、移不变 增量线性 例：分析y(n)=3x(n)+4是不是线性移不变系统. 例：分析 是不是线性移不变系统. 该系统为线性的、移变 1.3.3单位抽样响应与卷积和 1.线性移不变系统 具有移不变特性的线性系统。 2.单位抽样响应 当线性移不变系统的输入为 ， 其输出 称为单位抽样响应，即 线性移不变系统 3.卷积和 1.3.4线性移不变系统的性质 1.交换律 2.结合律 3.对加法的分配律 ⊕ 例1-15：已知两线性移不变系统级联，其单位抽样响应分别为 当输入 时，求输出。 1.3.5因果系统 某时刻的输出只取决于此刻以及以前时刻的输入的系统称作因果系统。 *实际系统一般是因果系统； *对图象、已记录数据处理以及平 均处理的系统不是因果系统； * 是非因果系统，因n 0的输出决定于 n0的输入； 线性移不变因果系统的充要条件为 1.3.5稳定系统 有界的输入产生有界的输出系统。 线性移不变稳定系统的充要条件是 当 时，系统稳定 当 时，系统不稳定 该系统为稳定的、因果的 例：分析y(n)=3x(n)+4的稳定性和因果性. 例：分析 的稳定性和因果性 该系统为稳定的、因果的 1.4 常系数线性差分方程 离散变量n的函数 及其位移函数 线性叠加而构成的方程。 1.4.1描述 离散时间线性 移不变系统 * 常系数：a0,a1,…,aN ; b0