YAMAHA硬件结构简介课程.pptVIP

一 贴片头结构 YV100xg的贴片头由八个在线吸嘴组成，吸嘴的转动角度由Ｒ轴电机控制，高度由Ｚ轴电机控制。从机器前面看，从右至左为一至八号吸嘴。吸嘴之间的距离16mm，相同于供料器平台上的供料器安装孔的孔距。 贴片头结构图示 常用吸嘴类型Mountable component type 二 光学系统 YVL88II使用移动镜头系统来识别PCB上的基准标记，使用激光系统识别元件外形尺寸，使用单光学镜头识别元件管脚。作为选件，可增加单光学镜头以便于大尺寸元件识别。 光学系统图示 三 轴的构成及各轴功能 四 传送系统 ① 主挡块 当PCB传送入机器时，主挡块可使其停在元件贴装位置 ② 定位销 此销用于将PCB定位于工作位置准备贴装。前定位销位置固定，后定位销可移动。可移动定位销必须根据PCB尺寸调整。 ③ 推进销 推进销将PCB压于主挡块上，即固定于贴装位置。 ④ 边夹 边夹通过夹紧PCB边缘将PCB固定于贴装位置。 ⑤ 支撑平台 支撑平台通过有磁性的支撑销将PCB向传送导轨夹紧。 ⑥ 支撑销 这些销在支撑平台上排列，并从底部顶起以固定PCB。 ⑦ 入口挡块 入口挡块将PCB停止于工作等待位置 传送系统图示 定位销 定位销必须根据PCB尺寸正确调整。只调整可移动定位销，不要移动固定定位销。 定位销调整步骤 第一步 按下急停按钮 第二步 升起主挡块 使用CONVEYOR UNITS命令升起主挡块。 第三步 松开定位销 从上面看，顺时针推动定位销固定手柄以松开定位销。 第四步 升起定位销 使用CONVEYOR UNITS命令升起定位销。 第五步 将PCB置于传送带上并调整定位销位置 将PCB置于传送带上，检查固定定位销是否对齐PCB定位孔的中心。然后从正上方观察，转动调整螺母移动活动定位销使之对齐于另一PCB定位孔的中心。 第六步 锁紧定位销 逆时针转动固定手柄锁紧定位销。 注意 在移动活动定位销时，推进销，入口挡块，及PCB传感器同时移动。 PCB支撑压板 PCB 支撑压板装在导轨两侧，固定PCB 时压在PCB 上面。每个压板均由M3 螺钉装在导轨上。前端固定导轨上必须有一个V 型支撑板与活动定位销对齐。其余压板沿PCB长度均匀排列。不需调整移动导轨端的压板。 支撑销 支撑销用磁铁吸附在支撑平台上用于校正PCB的弯曲。按照如下操作调整支撑销的高度。 支撑销调整步骤 第一步 按下急停按钮。 如机器已处于急停状态，继续下一步。 第二步 将PCB置于传送带上 使用CONVEYOR UNITS命令升起主挡块，将一块PCB置于传送带上并 推至靠紧主挡块。 第三步 升起支撑平台。 做此项之前，确保所有支撑销都已取下，避免与传送带导轨干涉。使用 CONVEYOR UNITS命令升起支撑平台。 第四步 放置支撑销于平台的正确位置 根据PCB的形状与尺寸，放置支撑销在平台上以独立支撑PCB。不要忘 记支撑PCB的边缘。 第五步 检查PCB在传送带上的固定情况 当调整结束后，轻敲PCB，同时从侧面检查PCB 弯曲情况。如果PCB 被支撑的很平，调整工作就告完成。最后升降支撑销几次确保支撑销不会翻 倒。 推进销 推进销从侧面支持PCB以确保PCB处于主挡块与推进销之间。此部件只在以边定位时使用。 推进销调整步骤 第一步 按下急停按钮 当机器已处于急停状态时，继续下一步。 第二步 松开推进销。 与定位销的第三步相同。 第三步 放置一块PCB。 放一块PCB于传送带上，用主挡块及支撑销固定。 第四步 固定推进销的位置 当左右旋转调整螺母时，推进销在接触PCB边缘时有轻微移动，此即推 进销的合适位置。 第五步 检查推进操作 使用CONVEYOR UNIT命令，检查推进销固定PCB的情况。 第六步 锁紧推进销 调整完毕后，移去PCB并固定推进销（见定位销第六步） 注意 在移动活动定位销时，推进销，入口挡块，及PCB传感器同时移动。 * 常用吸嘴类型Mountable component type *