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基于ADAMS的混凝土泵车臂架油缸力优化设计 　　摘要：运用优化理论和优化设计方法，结合混凝土泵车臂架系统模型，分析了连杆位置对臂架系统油缸最大受力的影响；应用ADAMS软件对混凝土臂架模型进行了参数化建模和优化设计，进而求得使油缸最大受力最小化时的各铰点坐标最优解，从而为臂架系统的设计、改进和油缸选型提供了可靠依据。 　　关键词：混凝土泵车臂架；参数化；优化设计；ADAMS 　　中图分类号：U445.32 文献标志码：B 　　0引言 　　目前，混凝土泵车是土建工地混凝土浇注现场不可或缺的机械设备。它通过液压系统带动多节可折叠的臂架旋转，同时臂架带动输料管运动，将混凝土输送到指定位置[12]。油缸系统是混凝土泵车的动力源，当负载很大时，油缸需要提供较高的工作压力才能满足工作需要。油缸压力的增加会对油缸本身提出更高的要求，而油缸的直径又不能太大（以防阻碍其他结构件的布置），所以油缸系统能否满足工作要求直接影响着泵车整体工作性能的优劣[34]。如何确定既能满足工作需要，又不致于工作压力过高的油缸型号是每个混凝土泵车生产厂家重点攻关的课题之一。本文依托优化理论和优化设计的方法，采用ADAMS软件的优化工具对某混凝土泵车臂架液压系统进行了优化分析，以期在臂架系统总体结构不发生明显变化的前提下，得到油缸受力最小的效果，为今后油缸的选型提供理论依据。 　　1混凝土泵车臂架系统结构与设计 　　混凝土泵车臂架系统是指在一定范围内用于输送混凝土料，可回转、折叠与伸缩的系统。臂架材料一般选用进口的低合金、高强度的薄钢板，并焊接成矩形断面结构，使其具有良好的综合力学性能。另外，构成臂架系统的组件还有变幅液压缸、连杆机构和输送管支架等。臂架系统通过各变幅油缸的伸缩运动和多个四连杆机构来完成作业范围内的工作。 　　泵车臂架系统是一个复杂的串联开链机构，零部件多达上千个。目前，工程师们主要的设计对象是臂架结构、连杆形式、连杆位置和转台结构等。 　　以臂架油缸系统的铰点位置设计为例，为了降低油缸受力，并选择经济实用的油缸，必须对油缸系统的铰点位置进行确定与优化。传统设计方法大多依靠设计者的经验，在一定取值范围内手动调节和改变油缸各铰点位置，这种优化结果具有偶然性，尤其是随着设计变量数目的增加，这种传统的经验方法更加体现出局限性，无法精确地把握优化结果是否为允许取值范围内的最优解。而如今以参数化建模为核心的优化设计方法能够较圆满地解决上述问题。新方法利用虚拟样机技术对臂架系统参数化建模后，通过计算机内部的分析计算得到臂架最优铰点坐标。 　　2优化理论基础及ADAMS软件分析方法 　　优化是科学研究、工程技术和经济管理等领域的重要研究工具。其基本思想是：根据设计的一般理论、方法以及设计规范和行业标准等， 　　按照具体要求对工程设计问题建立一个数学模型，然后采用最优化技术和计算机技术自动找出最优方案[5]，使问题的解决在某种意义上达到完善化。 　　2.1优化理论 　　机械结构优化问题首先要转化成优化设计的数学模型。数学模型一般由设计变量、目标函数和约束条件三要素组成，其数学表达式的标准格式为[6]。 　　2.2优化方法 　　在机械设计问题中，大多数的优化问题都属于有约束的问题。求解此类问题的方法通常称为约束优化计算方法。根据求解方式的不同可以分为间接解法和直接解法。间接解法是将约束优化问题转化为一系列无约束优化问题来解决的一种方法。由于这类方法可以选用有效的无约束优化方法，易于处理且具有不等式约束和等式约束的问题，因而在工程优化中得到了广泛的应用，其中最有代表性的是惩罚函数法（SUMT法）。直接解法是在满足不等式约束gu（x）≤0（u=1，2，…，m）的可行设计区域内直接搜索问题的约束最优解x*和f（x*）。随机试验法、随机方向搜索法、复合形法、可行方向法、梯度投影法均属于这类方法。根据混凝土泵车臂架系统的边界约束和性态约束要求[8]，本文对油缸力的优化就属此类。 　　2.3ADAMS软件应用 　　使用ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）软件的具体操作内容如下。 　　（1） 参数化建模，即铰点坐标参数化。修改铰点坐标值，与参数化点相关联的对象都将自动修改。 　　（2） 添加约束和驱动。对于创建完成的模型，需要将它们连接起来构成一个有机的整体。使用约束可以完成连接任务，定义模型各部件的相对运动；使用驱动定义模型原动件，并运用函数表达式修改油缸驱动，以适应特定运动要求。 　　（3） 修改设计变量。通过使用设计变量，可以方便地修改模型中已被设置为设计变量的对象，用来设定对象的初始值及变化范围。 　　（4） 优化。运用参数化分析模块对变量进行灵敏度