露天矿测量与“RTK中继站”之应用.docVIP

露天矿测量与“RTK中继站”之应用 【摘 要】RTK在内蒙一带露天煤矿开采中是一种新的常用的GPS测量方法，是GPS测量技术和传输技术的结合，它采用了载波相位动态实时差分方法。由于RTK测量模式、测量精度的极大变革，其测量技术应用广泛，延伸到各个行业。RTK作业与常规作业相比，极大地提高了野外作业效率，降低了劳动成本，RTK测量技术在鄂尔多斯露天煤矿中也被广泛应用。 【关键词】RTK中继站；露天煤矿；应用 1. RTK系统 1.1 RTK工作原理 RTK（Real Time Kinematic）技术即实时动态测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，能实时的提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。载波相位差分可分为修正法和差分法两种。前者是将基准站载波相位的修正量发送给用户站，然后解算出用户站的实时坐标，此方法速度较慢，定位精度较差；后者是将基准站的载波相位发送给用户站，由用户站求差得出整周模糊度进而得到坐标数据，此方法速度快，精度高，是真正的RTK技术。 其工作原理是：（1）在基准站上安置一台GPS接收机，通过它连续不断的观测所有可见的GPS卫星，并将观测结果和测站的坐标信息全部发送到用户观测站；（2）在用户观测站同样有GPS接收机，其通过无线电接收设备即接收GPS卫星信号，也接收基准站通过无线电传输设备传送的观测数据；（3）通过差分计算，对观测值进行实时处理，从而精确的计算并显示用户观测站的三维坐标及其精度，历时不足一秒钟；（4）完成整周模糊度未知数的解算，在结果确定后，只要能保持有四颗以上的卫星观测值的跟踪，便可以实时给出定位结果，缩短观测时间。 1.2 RTK测量技术优点 （1）工作效率高。在矿区的一般地形地势下，RTK设站一次即可完成采场的测量，极大的减少了传统测量中仪器的搬动次数，只需一人便可完成流动站的操作，工作速度提升，劳动强度有所降低，测量精度也较高。 （2）定位精度高。只要RTK工作的环境条件满足基本要求，在其作业半径范围内进行测量能够实时得到厘米级的定位精度，数据来源可靠，误差小。 （3）降低了作业条件的要求。RTK能够全天候进行作业，且其所需要满足的条件也很简单，不需要基准站和流动站之间满足光学通视，只需要满足“电磁波辐射通视”即可，在地形地势复杂的地区，只要能满足这些条件，也能很好的开展测量工作，受能见度、气候等因素的影响较小，使测量工作简单易行。 （4）操作简便。现如今随着科技的不断发展，RTK的操作也越来越简单、自动化。在流动站利用软件控制系统，只需简单的按照步骤输入相应的数值即可获取二维坐标，可自动实现多种测量功能，同时还可将测得的数据进行整理、存储、转换等，最后倒入到计算机中利用AutoCAD对这些数据进行计算，从而得到最终的结果。 1.3 RTK测量技术的不足 RTK测量技术与常规测量相比，为露天煤矿土石方剥离验收工作带来了革命性的飞跃，RTK技术的使用大大提高了测量的速度，以前多人的测量工作现在完全可以一人操作，降低了劳动成本。但是RTK在实际测量工作中也有一些缺点和不足，主要表现为以下几个方面： （1）受卫星状况限制。由于GPS卫星系统的空间组成和信号强度，不易传统阻挡其传播的障碍物，导致在某段时间或某区域内不能很好的被卫星覆盖。此时观测到的卫星信号较弱，在遮挡比较严重的茂密森林或城市较密集、高大建筑物较多的地区无法正常进行作业，减少一天中可作业的时间。 （2）受天空环境影响。中午受电离层干扰大，共用卫星数少，常常接收不到5颗卫星，因而初始化时间长甚至不能初始化，也就无法进行测量。 （3）作业半径降低。由于RTK测量极易受到高大建筑物、死角和高频信号源等的干扰，信号在传输过程中有所衰减，导致作业半径缩小，流动站的观测精度随着作业半径的增加，作业精度逐渐降低。同时也增加了观测时间。 （4）受RTK通讯现状约束。露天煤矿进行RTK测量时，若遇到有矿坑、死角等地区，GPS卫星信号弱甚至无信号，会致使RTK作业出现盲区，信号强度低，初始化困难，不能实现RTK实时作业。如果多矿区、多采区的验收工作同时进行，就会制约测量工作的进行，降低工作效率。 （5）耗电量大。RTK测量时耗电量较大，若需要长时间作业，需要携带多个电池、电瓶才能连续作业。 RTK在实际测量中有常规测量所没有的优势，但是也有其不足之处，因此在实践工作中不断探索和研究，采取一定的措施，扬长避短，可以有效的解决其不足。 2. RTK中继站 针对上述问题，通过进一步深入研究，提出了RTK中继站技术。该技术是通过网络物理层上面的连接设备，将RTK基准站的信号，在其信号覆盖的范围内，通过中继站的接收和转发，扩大基准站信号的覆盖范围，由于中继站的接收和发射半径覆盖面大，这样不管流动站是否在基准站的覆盖范围内，通过中继站将信号的