第四章 舵设备.ppt

2004.12 第四章 舵设备 伍生春 第三章 舵设备 第一节 舵的种类和结构 第二节 操 舵 装 置 第三节 操舵装置控制系统 第四节 自 动 舵 第五节 自适应舵与自动驾驶仪 第六节 舵设备的检查、保养和试验 第一节 舵的种类和结构 一、舵的种类 舵是舵设备中承受水动 力以产生转船力矩的构 件，一般安装在船尾螺 旋桨后面。 1.按舵叶的剖面形状分 1 平板舵：也称单板舵， 仅用于小船。 特点：阻力较大，舵效 随着舵角的增大而变差， 失速现象发生早。 2 流线型舵 又称复板舵 ：海船广泛采用。 特点：①舵叶剖面呈流线型，强度高； ②因内部空心和水密，从而产生一定浮力，减少了舵承上的压力； ③水动力性能好，舵的升力系数大，阻力小，舵效高 舵力大 ； ④舵的构造比较复杂。 2.按舵杆轴线位置分 1 不平衡舵：又称普通舵， 适用于小船。 特点：舵叶全部位于舵杆 轴线之后，舵钮支点较多， 舵杆强度容易得到保证。 需要较大的转舵力矩。 2 平衡舵：海船广泛应用。 特点：①舵杆轴线位于舵叶的前后缘之间； ②舵杆轴线之前的舵叶起平衡作用，这部分的面积与舵叶全部面积之比称为平衡比度或平衡系数，一般在0.2～0.3之间。 ③所需的转舵力矩小，进而可相应减小舵机功率。 3 半平衡舵：一般用于尾柱形状比较复杂的船舶。 特点：舵的下半部为平衡舵，上半部为不平衡舵，平衡比度介于平衡舵和不平衡舵之间，即0.2以下。 3.按舵的支承方式分 1 支承舵：分多支承舵和双支承舵两种。 多支承舵：与船体尾柱连接有三个及以上支承点的舵。其支承点可分为舵承、舵钮和舵托等。舵的重量由船体内的支承和舵托来支承。 双支承舵：指除上支承外，在舵根处还设有一个下支承的舵。 2 悬挂舵：只有上支承而无下支承，其舵叶全部悬挂在船体外的舵杆上。广泛应用。 3 半悬挂舵：指下支承的位置设在舵叶中间的舵。 4.特种舵 1 一般 总 特点：①增加舵效；②提高推进效率；③减小旋回圈直径；④改善大型船舶在低速时操纵 性能。 2 种类：特种舵有：反应舵、 主动舵、整流帽舵、襟叶舵、 导流管舵、组合舵、首舵和 首推进器等。 1 反应舵 又称迎流舵 ①结构特点：舵叶前缘以螺旋 桨轴线为界分别向相反方向扭 曲一定角度，使其迎着螺旋桨 排出的旋状水流。 ②作用：使尾流中的轴向诱导 速度增大，减少了阻力，增加 了推力。 2 主动舵 ①结构特点： ②作用：在转舵的同时螺旋桨随之转动并发出推力，从而增加了转船力矩。即使在低速甚至主机停车的情况下，这种舵也能获得转船力矩，大大提高了船舶的操纵性。 3 整流帽舵 ①结构特点：在流线型舵正对螺旋桨轴线部位，装设一个圆锥形的流线型体，俗称整流帽。 ②作用：改善螺旋桨排出流的乱流状态，从而提高螺旋桨的推力，改善船尾的振动情况。 4 襟翼舵 ①结构特点： ②作用：所产生的流体动力更大，提高了转船力矩和舵效。广泛采用。 ③优缺点：所需的转舵力矩较小，可相应减小舵机功率。但结构较复杂。 5 科特导流管舵 ①结构特点：在螺旋桨外围套装导流管并在其后端处装一舵叶。有两种形式，一种是导流管固定焊接在船尾骨架上，舵叶可以转动；另一种导流管与舵叶可在允许角度内一起转动。 ②作用：增加推进效率，保护螺旋桨，防止绳索缠入。 6 组合舵 又称希林舵或工字型舵 ①结构特点：在流线型舵叶的上下两端各安装一块制流板。舵的剖面设计成象鱼的形状，肥大部分占20%弦长。为能控制更多的尾流，舵杆中心线通常在距导边 40%弦长的位置处。 舵角可在±75°范 围内使用。 ②作用：减少舵叶 上下两端的绕流损 失，提高舵压力， 进一步改善舵的流 体性能。 ③特点：具有低速 时操纵性好，浅水 中舵效无显著下降 的优点。 7 侧推器 首、尾 ；舵和螺旋桨功能合二为一的螺旋桨舵及可转动双螺旋桨舵等。 新型船舶推进装置短片 二、舵的结构 流线型平衡舵主要由舵叶、 舵杆和舵承三部分组成。 1.舵叶 1 制造： 2 密性试验：试验前应清洁 舵叶表面，清除焊缝处氧化 皮及焊渣，不得对水密焊缝 涂刷油漆或敷设隔热材料及 水泥等。采用渗漏试验 施加 的空气试验压力应为 0.015MPa ，详见修理部分。 3 防腐：舵叶内灌涂防腐沥 青。 4 附属装置：①舵叶上部和 下部开小孔，并配有舵底塞。 ②绳孔或凹槽。 2.舵杆 1 作用：是舵叶转动的轴，并用以承受和传递作用在舵叶上的力 及舵给予转舵装置的力。 2 结构特点： ①舵杆下端与舵叶连接，上部与转舵装置相连。 ②舵杆顶端 称舵头 装有