第四章电磁波测距1.ppt

第四章 电磁波测距 第四章 电磁波测距 本章主要内容： 一、电磁波测距仪分类 二、电磁波测距的基本原理 三、测距仪的检验 四、测距成果的归算 五、光波测距的误差来源及精度估计 3、测距仪的分级 1999年《城市测量规范》规定，按1km测距中误差 即 ，当D 1km时 划分为两级： 目前脉冲式测距仪．一般用固体激光器作光源，能发射出高频率的光脉冲，因而这类仪器可以不用合作目标—反射器，直接用被测自标对光脉冲产生的漫反射进行测距。 近年来，脉冲法测距在技术上有了进展，精度指标有新的突破。 以往生产的脉冲式测距仪，其测距精度大多在米级，而近期由Wild厂生产的DI 3000红外测距仪，其测距精度达毫米级。 D1 3000具有较长的测程和较高的精度。在一般大气条件下用单棱镜测距可达6km，在特别好的大气条件下，使用11块棱镜测距可测至14km。采用标准测量方式标称精度为± 3mm+1ppm·D 。 拓普康8200A系列 ?拓普康公司隆重推出的世界上第一台无棱镜测程达1200m的测量机器人。 自动追踪,高达12度/秒的自动跟踪速度。 自动照准功能 采用最安全的1级激光，无棱镜测距达2000m， ■??配备自动追踪，自动照准功能和Windows CE操作系统；跟踪速度达15°/秒，可以用于几乎所有的测量领域。 ■??红色激光指向：装有红色、极小光点激光指示器，轻松可知被测点位置，方便用户定向或放样作业。 ■?XTRAC? 棱镜跟踪技术 ■?高级系统设计：仪器端和反光镜端均为无线连接 ●Windows CE操作系统 ●彩色触摸屏幕 ●新型、超快速伺服马达驱动 ■?内置无线电通讯系统 ■ 新型的FC-200野外控制器 ■?真正无线连接的系统：●FC-200野外控制器 ●轻便的360°棱镜 ●功能强大的TopSURV 软件。 基本原理 为解决扩大测程和提高精度的矛盾，既得到距离的单值解，同时具有高精度和远测程，相位式测距仪一般采用一组“测尺”共同测距，即用精测频率测定余长以保证精度，设置多级频率（粗测频率）来解算N而保证测程，从而解决“多值性”问题。 ME5000精密激光测距仪是瑞士Kern厂的近期产品。在20世纪60年代曾生产过ME 3000—光波 氙灯 测距仪，近年来又研制成功ME 5000精密激光测距仪，两者相较，后者在技术上有很大进步。 ME 5000的主要术指标如下： 测程 单棱镜 约4km 三棱镜 约8km 精度 ±（0.2mm+0.2×10-6）内分辨力为0.01mm 重量 11kg 光源 He-Ne激光器，波长0.632 8μm 调制频率 约500MHz 作业温度 -10～+40t ?技术特点：1、全站仪与GPS组成超站仪,? 功能超群，可分可合。2、无需做静态三角控制测量，无需做导线测量，超站仪即可从GPS获取绝对坐 标，得出已知点坐标。3、在最适合的地方设站，可解决定向、 未知点坐标等问题。4、免棱镜测量，所测即所得。5、超站仪除显示GPS坐标外，还内装了测图和工程软件，可直接成图和做各类工程测量。 全站仪技术指标：精度：2“? 2+2ppm测程：棱镜 5km?；??? 免棱镜 300m GPS精度指标：静态平面精度： ±3mm+1ppm静态高程精度： ±5mm+1ppmRTK平面精度： ±1cm+1ppmRTK高程精度： ±2cm+1ppm 2）温控与动态频率校正技术 温控： 测距频率是决定测距成果的重要因素，关系着测距仪的测尺长度和比例误差的大小。 气象因素----温度----温度补偿晶体振荡器 动态频率：标称频率，发射频率，计算频率 利用计算频率对发射频率进行补偿。 3）无棱镜相位法激光测距技术 用作反射器的棱镜是用光学玻璃精细制作的四面锥体，通常反射光线与入射光线是平行的。因此，在安置棱镜反射器时，要把它大致对准测距仪，对准方向偏离在20度以内，就能把发射出的光线经它折射后仍能按原方向反射回去，有单块棱镜的，也有多块棱镜组合的。 思考题 一、光波测距仪的检验项目主要有： 1. 功能检视：查看仪器各组成部分的功能是否正常。 2. 三轴关系正确性的检校：对于同轴系统，则检验其一致性；对异轴系统，则检验其平行性。 3. 发光管相位均匀性（照准误差）的测定。 4. 幅相误差的测定。 5. 周期误差的测定。 6. 加常数的测定； 7. 乘常数 包括晶振频率 的测定； 8. 内部、外部符合精度的检验； 9. 适应性能的检测：主要检测温度变化，工作电压变化对测距成果的影响； 10. 测程的检测。 二、周期误差的测定 1．什么是周期误差 所谓周期误差是指按一定的距离为周期重复出现的误差。 周期误差