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基于ARM的智能太阳能洗浴控制系统设计 摘要：论文以32位ARM微处理器STM32为核心控制器，设计了一款具有自动控制水温、自动上水功能的太阳能洗浴控制系统。系统基于DS18B20温度传感器实现了水温的自动控制；利用行程开关实现了热水器的自动上水功能；利用微处理器内部RTC模块记录时间，设计实现了既能根据不同季节确定初始出水温度，亦可人为设定目标温度，并能自动控制冷、热水的出入，对洗浴温度做出相应的调整，使水温维持在一定温度范围内，既节约了能源又满足了人们对舒适洗浴控制系统的要求。 关键词：智能洗浴控制系统；微处理器STM32；温度传感器DS18B20；行程开关 中图分类号：TP368.1 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）03-0647-03 随着经济、社会的发展，人们越来越追求享受、简洁、方便的生活，尤其渴望有一个舒适、便捷的家[1]，洗浴系统是其中很重要的组成部分。目前，太阳能热水器已经十分普遍，该控制系统可根据用户需要的水温与太阳能热水器自身的水温差值，自动调节出水阀门的正反转，控制出热水、凉水的量，从而得到用户理想的温度。基于此，论文基于32位ARM微处理器STM32设计了一款智能洗浴控制系统，系统具有以下功能和特点： 1）系统可以人为或根据不同季节时间自动调节水温，微处理器会根据各种影响因素来决定出水的温度。 2）系统在微处理器内嵌入uC/OS-II操作系统，解决了步进操作与显示之间的冲突。 3）采用了32位微处理器STM32作为主控芯片，并且采用操作简单的温度传感器18B20，考虑到浴室环境而采用的数码管显示。 4） 利用简单易控的行程开关实现自动上水，当太阳能热水器内水面低于设定的最低水面时自动上水，达到最高水面时停止供水。 1 系统总体设计 根据智能洗浴系统功能特点设计了水温自动控制、上水自动系统框图如图1所示。 2 硬件系统的设计 2.1 温度采集电路 温度传感器芯片采用美国DALLAS公司推出的小体积，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的DS18B20，工作电源为3—5V，与STM32连接只需一条数据线测温范围-55℃—+125℃，因为每一个DS18B20的包含一个独特的序号从而可以支持多点组网功能[2]。本系统中数据传输线18B20DQ与微处理器的PA0引脚相连，如图2所示。 2.2 数据显示 为显示系统的时间和浴室温度等数据并考虑到浴室雾气多的特点而采用7段数码管来显示时间和水温，数码管段选与STM32的PB0～PB7相连，位选利用3-8译码器来实现。 2.3 步进驱动 为实现水流的控制采用步进电机来控制出水阀和上水阀，微处理器通过比较系统初始化温度和18B20采集温度的大小判断出水阀是正转或者反转，并向驱动芯片发出不同信号，出水阀步进电机正转向外排热水，反转向外排凉水；上水阀步进电机正转打开上水阀向太阳能热水器供水，反转关闭停止供水。由于本系统步进电机的驱动电压为12V与微处理器电压不兼容，故采用了UDN2916驱动芯片来驱动步进电机[4]。电路如图3所示，PH1、PH2、IO1、IO2、Il1、Il2分别与STM32的PC0、PC1、PC2、PC4、PC3、PC5相连实现控制，右侧M-/A、M-A、M-/B、M-B为四线双极性步进电机接口。 3 系统软件设计 根据系统设计任务，本系统软件由初始化、时间温度采集、水位检测、显示、步进模块组成。主程序调用各模块实现智能洗浴系统的控制。初始化模块主要初始化各串口、引脚、传感器、中断以及初始温度设置等的数据；时间模块就是利用STM32的RTC模块来记当前时间；温度采集模块对18B20发送命令读取传感器的温度并传回微处理器；水位监测模块接收行程开关检测到水位高低发送信号回STM32；显示模块将采集回的时间温度数据通过数码管显示出来；步进模块实现对步进电机的控制。程序流程图如图4所示。 4 测试结果 如上完成系统电路连接以及系统程序的编写，对该系统进行了功能测试。 4.1 系统时间显示 如图5为系统时间的显示，时间显示正常。 4.2 温度显示 测试温度显示如图6所示。图6-1左侧为实际水温，右侧为初始温度或人为设定的需求温度，设置温度大于实际水温，微处理器做出判断，步进电机正转出热水以达到设定温度，与系统设定的功能相符。 图6-2左侧实际水温大于右侧设定水温，微处理器做出判断，步进电机反转出凉水以达到设定温度，与系统设定功能相符。 5 结束语 随着信息化、智能化的发展，家居的智能化将会是一个趋势。论文利用ARM微处理器STM32设计实现了对水温的检测采集并经过与设定温度的对比自动调节出水温度，并根据不同时间初始化不同的初始温度；利用行程开关实现太阳能热水器自动供水、停供水功能，对嵌入式自动洗浴控制系统的设计提供了一种方案。 参考文献： [1