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电动变频调幅振动锤减振器的动力参数设计 　　摘 要 电动变频调幅振动锤是一产生单向激振力的双轴惯性激振器，通过变频电动机带动实现变频调幅，它是HKZ-600A夯扩桩机沉拔护筒的核心动力源，为了更好地降低激振力对桩机各部件的不利振动影响，并在施工过程中满足提升和加压的技术要求，有必要对减振器动力参数进行设计。 　　关键词 减振器；共振；稳态振幅；加压；提升 　　中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）05-0024-02 　　夯扩桩是在锤击沉管桩的机械设备与施工方法的基础上加以改进，采用夯扩的方式将桩端现浇混凝土扩大成大头形的一种桩型，通过增大桩端截面和挤密地基土，使桩的承载力大幅提高。夯扩桩是一种节能减排的基础桩型，对地质条件适应性强、持力层选择范围广，投资小。它具有单桩承载力高，成本低，无排土等优点。电动变频调幅振动锤是夯扩桩机HKZ-600A的核心动力源，它主要是用于提拔和沉入护筒用，是夯扩桩机施工效率高低的关键环节，同时也是成桩质量的可靠保障。众所周知，减振器性能好坏，对建筑结构和设备使用起着重要的作用，需要根据结构和载荷的类型，进行减振器结构和参数的设计，使结构和振幅满足设计要求。振动锤减振器的动力参数直接影响振动锤的功能，同时也严重影响桩机相关部分的使用寿命，所以，对减振器的动力参数的设计十分必要。 　　1 振动锤的工作原理及参数 　　振动锤的结构如图1所示，由序号1（振动箱），序号2（耐震交流变频电动机），序号3（减振弹簧组），序号4（加压滑轮组），序号5（带轮组），序号6（提升滑轮组），序号7（弹簧轴）组成。如图2所示，序号1（振动箱）主要由序号8（偏心块组），序号9（主轴），序号10（反向同步齿轮组），序号11（振动箱体）组成。 　　图1 振动头结构示意图 　　图2 振动箱结构示意图 　　1.1 工作原理 　　如图1所示，两台交流变频调速耐振电动机通过皮带轮组（传动比i=1）带动振动箱体由两根主轴旋转，两主轴带动偏心块组通过同步反向齿轮作旋转运动，从而产生单向激振力。减振弹簧组与弹簧轴等部件减振器，对振动箱的受迫振动具有减振吸振功能。施工过程中，提升滑轮组通过减振器实现边提边振，加压滑轮组通过减振器实现边振边加压。4个弹簧组及轴等件组成的减振器，其中心与振动锤重心、加压提升力中心相重合。 　　1.2 振动锤参数 　　最大激振力p=320 kN，偏心块总质量m0=160 kg，振动锤质量m=2700 kg，最小偏心力矩e1=0.008 m，最大偏心力矩e2=0.128 m，变频电机功率P=30 kW，2台，工作最低转速n1=900 r/min，最高转速n=1200 r/min；最大提升力T1=160 kN，最大加压力T2=80 kN，稳态振幅A≥0.0075 m。 　　2 减振器的动力参数设计 　　2.1 减振器的动力参数设计的依据 　　本振动锤是一单自由度系统的受迫振动，通过同步反向齿轮的两轴上的偏心块组产生单向激振力。在工作的启动和停机过程中，受迫振动频率接近或等于系统的固有频率时，产生共振现象，此时，系统的振幅为正常工作时振幅的3～7倍，将对整个系统产生不利的影响，为了工作时远离共振，要求受迫振动的频率与系统固有频率的比值Z在一定范围内取值，一般Z=2～10，最佳选择范围Z=3～5，振动锤在正常工作时，需要不断地提升和加压，要求减振弹簧能满足线性特性，保证减振器的使用寿命和减振效果。 　　2.2 减振器动力参数的计算 　　2.2.1 弹簧总刚度的确定 　　本振动锤采用交流变频电动机带动，根据岩土力学可知，振动锤的振动频率不低于900次/分，才能满足沉管效率要求。将电动机输出转速n1=900 r/min，作为振动锤正常工作的起点，则此时的受迫振动的角频率ω1===94.2 rad/s。 　　取频率比Z1=3.5，则 　　ωn===26.91rad/s。 　　根据ωn=， 　　式中：K-弹簧刚度N/m；m-振动锤质量kg；K=ωn2×m =26.912×2700=1.96×106 N/m。 　　振动锤电动机最高转速为n=1200 r/min，此时受迫振动的角频率ω2===125.6 rad/s，频率比Z2===4.67，故Z2在Z=3～5范围内。 　　2.2.2 各减振弹簧刚度的分配 　　减振器由四组相同的弹簧均布并联组成，则每组弹簧的刚度为K1===4.9×105 N·m 　　每组弹簧是由上、下弹簧并联组成，减振器中的下弹簧除了承担减振功能外，还得承受提升力的作用，减振器中的上弹簧除了承担减振功能外，还得承受加压力的作用。在加压和提升过程中要求弹簧要在线性特性范围内。根据这个要求，对每组弹簧的上、下弹簧刚度进行