5.matlab环境下的仿真软件----simulink.ppt

Deren Chen, ZheJiang Univ. 5. MATLAB环境下的仿真软件----Simulink 5.1 Simulink 5.2 Simulink的几类基本模块 5.3 仿真模型参数的设置 5.4 子系统的建立与封装 5.5 在命令窗口中创建模型 5.6 S-函数的设计和应用 5.1 Simulink 5.1.1 What is Simulink? Simulink是MATLAB下专门对动态系统进行建模，仿真和分析的一个交互式软件，有友好的图形用户界面。Simulink 支持线性，非线性系统，连续系统，离散系统，或者混合系统的建模与仿真。 5.1.2 Simulink的启动与退出 1. Simulink的启动 启动Simulink的方法有3种： (1)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink。 (2)单击MATLAB命令窗口工具栏上的Simulink模块库浏览器命令按钮。 (3)在MATLAB命令窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令。 2. Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可。 5.1.3 Simulink模块的操作 1. 选取模块 2. 复制与删除模块 3. 模块的参数和属性设置 4. 模块外形的调整 5. 模块名的处理 6. 模块的连接 7. 在连线上反映信息 5.2 Simulink的基本功能块 Continuous (连续系统模块) Discrete (离散系统模块) Functions Table (函数与表格模块) Math (数学模块) Non-linear (非线性模块) Signals Systems (信号与系统) Sinks (终端/显示模块) Sources (源模块) Subsystems (子系统模块) 5.2.1 如何创建一个SIMULINK模型 Under menu ‘File’, use ‘New’ create a new simulink model; Selecting object from the different modules by clicking on the corresponding icon; Construct the block diagram of simulated system by copying the objects and making proper connection between objects; Define the input block and output terminal; Save the model in a file using command ‘Save’, or ‘Save as’ , the file has an extension .mdl, indicating a model file. 5.3 仿真模型的参数设置 5.3.1 通过菜单命令设置仿真模型参数 选择模型窗口Simulation菜单中的Parameter命令，将出现仿真参数对话框。对话框分五个选项卡：Solver(算法)、Workspace I/O(工作空间输入输出)、Diagnostics(诊断)、Advanced （高级选项）和Real-Time Workshop(实时工作间)。 5.3.2 在命令窗口调用函数设置仿真模型参数 1. sim 函数 其调用格式为： [t, x, y ] = sim(‘model’,TIMESPAN,OPTIONS,UT); TIMESPAN 是仿真区段，指定起始及结束时间。OPTIONS包含了仿真的相关选项（仿真算法，仿真步长，指定误差等）。UT是外界输入信号。 2. simset函数 options = simset(‘property1’,value1, ‘property2’, value2,…) 利用传递函数模块（Transfer Function) 建模。 步骤如下： (1)根据系统传递函数构造系统模型 (2)仿真操作。 Example5.1. Analyze the close-loop response of the following system to a unit step change. The open-loop transfer function of the system is as below. From the SIMULINK window, double click on the Sources icon and use the mouse to