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主要内容 作业：4-2,10,15,20,29 临沂大学机械工程学院机械工程系 徐波 理论力学 第 四 章 摩 擦 1.牢固掌握滑动摩擦的性质，深刻理解库仑摩擦定律的内涵，熟练求解考虑滑动摩擦时的平衡问题。 2.了解全反力、摩擦角、自锁等概念。 3.了解滚动摩擦现象。 主要内容 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 摩 擦 介 绍 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 2 大小： 3 （库仑摩擦定律） 第一节 滑动摩擦 一、静滑动摩擦 2 大小： （对多数材料，通常情况下） 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 第一节 滑动摩擦 二、动滑动摩擦 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角． 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥（角） 第二节 摩擦角和自锁现象 一、摩擦角 第二节 摩擦角和自锁现象 二、自锁现象 物块平衡时，0≤ Fs≤ Fmax , 因此 0≤θ≤ ?f ★ 如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，物块必保持平衡。 第二节 摩擦角和自锁现象 ★ 如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之外，则无论这个力怎样小，物块一定会滑动。 三、非自锁现象 第二节 摩擦角和自锁现象 P F 30° 问题1 已知摩擦角 ?f= 20°，F=P，问物块动不动？为什么？ 问题2 已知摩擦角均为 ?f ，问欲使楔子打入后不致滑出，在两种情况下的 ?，?物角应为若干？ ? ? FNA FNB FSB FSA FRA FRB 第二节 摩擦角和自锁现象 四、测量摩擦系数的方法 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 第三节 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 第三节 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 （1）检验物体是否平衡的问题。 （2）临界平衡问题。 （3）求平衡范围的问题。 第三节 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 已知： 水平推力 的大小． 求：使物块静止， 画物块受力图 使物块有上滑趋势时，推力为 解： 第三节 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 设物块有下滑趋势时，推力为 画物块受力图 第三节 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 解: 物块有向上滑动趋势时 用几何法求解 第三节 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 利用三角公式与 物块有向下滑动趋势时 求： 挺杆不被卡住之 值. 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. 挺杆不被卡住时 解： 用几何法求解 攀登电线杆时用的套钩如图所示，已知套钩的尺寸b、电线杆直径d、摩擦因数fs 。试求套钩不致下滑时人的重力W的作用线与电线杆中心线的距离l。 第三节 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 第三节 虑滑动摩擦时物体的平衡问题 第三节 虑滑动摩擦时物体的平衡问题 第四节 滚动摩阻（擦）的概念 临沂大学机械工程学院机械工程系 徐波 理论力学 第 四 章 摩 擦 * *