大学物理8-动力学.pptVIP

* * 第 二 章 质点动力学 力和加速度之间的瞬时效应 ----牛顿运动定律 力的时间累积效应 ----冲量、动量定理 力的空间累积效应 ----功、能量 物体的运动状态 一、动量 动量是矢量，方向为速度方向 动量：运动质点的质量与速度的乘积。 单位：kg·m·s-1 量纲：MLT-1 牛顿第二定律 其分量式为 §2 动量与动量守恒定律 状态量 由牛顿定律 有 力在t1?t2 时间内的累积量为 二、冲量 元冲量 反映力在时间过程中的累积效应 ——冲量 作用力与作用时间的乘积 单位：N·s 量纲：MLT-1 F是随时间而变的，但dt时间内，可认为F 恒定不变 冲量 冲量 分量式 的方向一般不是 的方向，而是微分冲量 的矢量和的方向,即与动量增量 的方向一致。 三、质点的动量定理 即作用在质点上的合力的元冲量等于质点的动量微分。 ----质点动量定理 微分形式 积分形式 即作用在质点上的合力在某一时间内的冲量等于质点同一时间内动量的增量。 ----质点动量定理 (2) 动量定理中的动量和冲量都是矢量，符合矢量叠加原理，因此在计算时可采用平行四边形法则。 讨论 ： (1) 动量的相对性与动量定理的不变性。 (3) 一般情况下，要利用动量和冲量在坐标轴上的分量形式进行动量定理的计算。 直角坐标系中动量定理的分量形式 冲量的分量只改变自己方向上的动量 (4) 作用时间很短时，常引入平均冲力 平均冲力 F t t t 1 2 0 x F x （5）由动量定理可知，合外力对物体所产生的冲量由物体的始末状态决定而与中间过程无关。因此，动量定理对打击、碰撞等问题特别有效。 [ 例1 ] 质量为一吨的蒸汽锤自1.5m高的地方落下，它与工件的碰撞时间为 ?t =0.01s，求：蒸汽锤对工件的平均打击力。 解：对碰撞过程应用动量定理 h m m 工件 m 解： 由冲量定义有 [例2]一质点受合外力作用，外力为 试求此质点从静止开始在2s内所受合外力的冲量和质点在2s末的动量。 根据动量定理 大小 方向 四、质点系的动量定理 质点系：由有相互作用的若干个质点组成的系统 内力：系统内各物体间的相互作用力 外力：系统外物体对系统内物体的作用力 对如图所示的质点系中的各质点应用动量定理的微分形式： 相加! 1 2 3 n个质点的质点系 因内力总是成对出现 可得 或 合外力 总动量 或 结论：系统所受合外力的冲量等于质点系总动量的增量 ----质点系动量定理 根据系统的动量定理可知： 注意其分量式 五、系统的动量守恒定律： 当合外力 则 =常矢量 系统动量守恒定律：质点系所受合外力为零时，质点系的总动量保持不变 航 天 飞 机 4. 内力的作用：内力不能改变系统的总动量，但可以改变系统中各质点的动量，使系统的总动量在系统各质点间的分配发生变化. 讨论： 1. 若系统的合外力不为零，但可能合外力在某一方向的分量等于零，则该方向的总动量守恒。 2. 合外力不为零，但合外力远小于内力，可近似认为系统满足动量守恒条件。 5. 动量守恒定律只适用于惯性系。 3.系统的总动量守恒并不意味着系统内各个质点的动量 不变，而是指系统动量总和不变。 ——分量式 1. 选定对象-------物体系（质点系）。 2. 分析受力, 分清外力和内力，判断是否满足合外力为零，或合外力是否远小于内力？ 3. 若满足条件，则对系统的初、末状态写出动量守恒定律方程（各分量式），求解方程。 4. 若不满足条件，则利用质点系的动量定理对系统的初、末状态写出方程（各分量式），求解方程。 利用“质点系的动量定理和动量守恒”解题步骤 [例3] 一装沙车以速率v =3m/s从沙斗下通过。每秒钟落入车厢的沙为?m=500kg，如果使车厢的速率保持不变，应用多大的牵引力？(车与轨道的摩擦不计) 解： 设m为t时刻已落入车厢的沙的质量与沙车的质量之和 以m和dm 为研究系统 t+dt 时刻 t 时刻水平总动量为 增量 根据动量定理 [例4] 如图所示,设炮车以仰角? 发射一炮弹，炮车和炮弹的质量分别为M和m，炮弹的出口速度为v，求炮车的反冲速度V。炮车与地面间的摩擦力不计。 解 把炮车和炮弹看成一个系统。发炮前系统在竖直方向上的外力有重力 和地面支持力 ，而且 ，在发射过程中 并不成立（想一想为什么？），系统所受的外力矢量和不为零，所以这一系统的总动量不守恒。 ? v m M 解 把炮车和炮弹看成一个系统。发炮前系统在竖直方向上的外力有重力 和地面支持力 ，而且 ，在发射过程中 并不成立（想一想为什么？），系统